（文章來源：動(dòng)點(diǎn)科技）

近年來，我國的電商行業(yè)迅猛發(fā)展，快遞服務(wù)越來越方便快捷，快遞單量也在一次次打破記錄。國家郵政局最新數(shù)據(jù)顯示，2019 年中國快遞年業(yè)務(wù)量已經(jīng)突破 600 億件，標(biāo)志著我國快遞年業(yè)務(wù)量邁入 600 億時(shí)代。包裹越來越多，需要的分揀工作也隨之增長。不過現(xiàn)在的年輕一代已經(jīng)不太愿意在流水線從事乏味的工作，全球的人力成本都在上升，如何革新物流行業(yè)是一個(gè)難題。

2014 年，在全球最大的物流快遞承運(yùn)商美國總部工作多年的鄧小白看到了物流行業(yè)在技術(shù)浪潮中的改革機(jī)會(huì)，決定放棄國際巨頭的管理崗位，回國創(chuàng)業(yè)。“國內(nèi)從文化上更有歸屬感，有家的感覺，從產(chǎn)品更新迭代上更加全面和快速?！?這是他選擇回國創(chuàng)業(yè)的原因之一。他認(rèn)為物流行業(yè)的多個(gè)環(huán)節(jié)都可以向自動(dòng)化和智能化方向變革，并于 2015 年創(chuàng)立了藍(lán)胖子機(jī)器人 Dorabot，專注于智能無人倉解決方案的開發(fā)和應(yīng)用。

“物流的本質(zhì)是打造最優(yōu)化的供應(yīng)鏈，機(jī)器人在物流行業(yè)的應(yīng)用充滿了現(xiàn)實(shí)意義?！?藍(lán)胖子機(jī)器人掀起了物流智能化的風(fēng)潮，在國內(nèi)率先將機(jī)器人和人工智能技術(shù)應(yīng)用到物流行業(yè)。2015 年創(chuàng)業(yè)初期，藍(lán)胖子機(jī)器人獲得了創(chuàng)新工場的 160 萬美元的天使輪投資，并與全球最大的物流快遞承運(yùn)商達(dá)成合作。“在這一點(diǎn)上我們非常幸運(yùn)，因?yàn)榉?wù)企業(yè)客戶的業(yè)務(wù)需要和企業(yè)深度合作，才能做出企業(yè)適用的智能物流解決方案?！?鄧小白對動(dòng)點(diǎn)科技說道。

智能化、無人化已經(jīng)成為物流行業(yè)升級的趨勢。傳統(tǒng)的物流公司往往需要大量的人力做分揀，而現(xiàn)在可以用機(jī)械臂解決分揀的問題。不過，實(shí)現(xiàn)用機(jī)械臂分揀在物流行業(yè)是一項(xiàng)技術(shù)活，因?yàn)闄C(jī)械臂面對的并不是固定流水線上生產(chǎn)，而是面對著形態(tài)各異的快遞包裹?？爝f包裹有不同的大小、材質(zhì)和重量，因此首先需要利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)對其進(jìn)行識別，再根據(jù)算法進(jìn)行建模，機(jī)械臂再判斷出如何去抓取包裹。

據(jù)介紹，在藍(lán)胖子機(jī)器人對物流行業(yè)的升級中，主要運(yùn)用到了 3D 計(jì)算機(jī)視覺、深度學(xué)習(xí)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和推理、自主導(dǎo)航和多機(jī)協(xié)作等技術(shù)。其中，3D 計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)幫助判斷出快遞包裹的類型，碼垛機(jī)器人可以通過視覺識別貨物，準(zhǔn)確吸取，最后整齊碼放到對應(yīng)的托盤上。運(yùn)用運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和推理技術(shù)，機(jī)器人還能實(shí)時(shí)規(guī)劃如何從 A 點(diǎn)到 B 點(diǎn)，同時(shí)躲避中間的障礙物；運(yùn)用自主導(dǎo)航來實(shí)時(shí)定位和實(shí)時(shí)避障，則能實(shí)現(xiàn)特定場景中多機(jī)協(xié)作。

對于物流企業(yè)、零售流通企業(yè)來說，由于業(yè)務(wù)場景千差萬別，更希望能夠使用企業(yè)專屬的智能倉儲(chǔ)體系。而藍(lán)胖子機(jī)器人能夠?yàn)槲锪髌髽I(yè)提供整體的智能無人倉的機(jī)器人解決方案，涵蓋了包裹的分揀、運(yùn)輸和裝載各個(gè)環(huán)節(jié)。

在這些過程中，會(huì)有大量數(shù)據(jù)上傳到云端，借助深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行實(shí)時(shí)處理、優(yōu)化，能夠使各個(gè)環(huán)節(jié)的效率得到提升。從卸貨、移動(dòng)分揀，再到集裝箱的過程中，如何協(xié)調(diào)數(shù)以萬計(jì)的快遞、飛機(jī)幾點(diǎn)出發(fā)、運(yùn)量多少等等環(huán)節(jié)，都能通過人工智能實(shí)現(xiàn)更高效的運(yùn)行。
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