他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)系統(tǒng)調(diào)速有機(jī)械調(diào)速和電氣調(diào)速兩種方式。機(jī)械調(diào)速即通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)改變拖動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速。電氣調(diào)速是保持負(fù)載不變的前提下，通過改變電動(dòng)機(jī)的某些參數(shù)去改變拖動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速。電氣調(diào)速方法有三種。

　　調(diào)壓調(diào)速：即改變電樞電壓調(diào)速，平滑性好，可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，一般只在額定轉(zhuǎn)速以下調(diào)節(jié)，需電壓可連續(xù)調(diào)節(jié)的專用直流電源，初期投資較大。

　　電樞串電阻調(diào)速：設(shè)備簡單，初期投資少。由于電阻只能分段調(diào)節(jié)，調(diào)速平滑性差。損耗大、效率低。

　　弱磁調(diào)速：在小電流的勵(lì)磁回路中調(diào)節(jié)，控制方便，平滑性好。調(diào)速特性較軟，受電動(dòng)機(jī)換向條件的限制，一般他勵(lì)電機(jī)的D≤2.由于弱磁調(diào)速范圍不大，常與調(diào)壓調(diào)速配合使用，即在額定轉(zhuǎn)速以下用調(diào)壓調(diào)速，在額定轉(zhuǎn)速以上用弱磁調(diào)速。

　　他勵(lì)式電機(jī)的主磁極是由單獨(dú)設(shè)置的勵(lì)磁繞組產(chǎn)生，其勵(lì)磁電流由另設(shè)直流電源供電。這類電機(jī)又分三種情況：

　　一是電樞繞組單一

　　二是電樞繞組與換相磁極繞組串聯(lián)：

　　三是電樞繞組與換相磁極繞組、補(bǔ)償繞組串聯(lián)。

　　他勵(lì)式直流電機(jī)由于主磁極是單獨(dú)的勵(lì)磁繞組產(chǎn)生，故磁感應(yīng)強(qiáng)度可由勵(lì)磁電流大小、方向進(jìn)行控制。因此這類電機(jī)功率可以做得相對較大，且可以在一定范圍內(nèi)改變。另外，它的轉(zhuǎn)速可以通過改變勵(lì)磁繞組、電樞繞組電流的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)。旋轉(zhuǎn)方向可以通過改變勵(lì)磁繞組、電樞繞組的電流方向進(jìn)行控制。 因?yàn)殡姍C(jī)的勵(lì)磁線圈和電樞繞組是分開的，勵(lì)磁電流另外提供，與主電路無關(guān)，這種電機(jī)原理跟永磁直流電機(jī)類似，機(jī)械特性為n=u/K-i*r/k（n轉(zhuǎn)速，k常數(shù)，跟電機(jī)磁場結(jié)構(gòu)本身有關(guān)，u電壓，i電流，r電樞電阻）。

　　優(yōu)點(diǎn)：

　　他勵(lì)式電機(jī)的最大優(yōu)點(diǎn)是有很好的硬機(jī)械特性，即由空載到滿載其轉(zhuǎn)速下降僅為額定轉(zhuǎn)速的5%，10%。因此，它常作發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電機(jī)。

　　弱點(diǎn)：

　　磁繞組不能斷路，即不能失磁。否則勵(lì)磁電流為零，主磁極只有微弱剩磁，此時(shí)電樞繞組的反電動(dòng)勢很小，通過電樞繞組的電流將會(huì)很大，以致超過安全限度，從而將電樞繞組燒毀。為防萬一，這類電機(jī)應(yīng)安裝失磁保護(hù)裝置。它能有效消除氣隙磁場畸變和改善換向。