（文章來(lái)源：江蘇博實(shí)碳纖維）

機(jī)械手臂在機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用較為廣泛，常用于工業(yè)制造、電子生產(chǎn)、醫(yī)療設(shè)備等眾多領(lǐng)域。雖然機(jī)械手臂的軸數(shù)和形態(tài)各不相同，但都是接受指令，然后精準(zhǔn)定位到某一點(diǎn)進(jìn)行操作的。要求機(jī)械手臂在工作中要在承受自重和抓取工件最大重量的情況下將工件準(zhǔn)確無(wú)誤地放置在固定位置上，碳纖維機(jī)械手臂的應(yīng)用也就應(yīng)運(yùn)而生。

碳纖維機(jī)械手臂作為機(jī)器人重要的運(yùn)動(dòng)部件，能滿足機(jī)械臂的輕量化要求，碳纖維的比重在1.6g/m左右，而機(jī)械臂使用的傳統(tǒng)材質(zhì)（以鋁合金為例）比重是2.7g/m，所以說(shuō)碳纖維機(jī)械手臂是到目前為止所有機(jī)械臂中最輕的一個(gè)。

而且碳纖維機(jī)械手臂不僅自重輕，而且強(qiáng)度和剛度也不容小覷。鋁合金的抗拉強(qiáng)度在800Mpa左右，而碳纖維復(fù)合材料為3000Mpa左右，優(yōu)勢(shì)顯而易見(jiàn)。碳纖維機(jī)械手臂在作業(yè)中，除了承擔(dān)自重，更重要的是承擔(dān)抓取工件的最大重量，這就要求它在作業(yè)中不能出現(xiàn)斷裂情況。碳纖維彈性和韌性都比傳統(tǒng)金屬材質(zhì)高，不容易發(fā)生斷裂。

當(dāng)然，除了上述的這些，機(jī)械手臂在實(shí)際的應(yīng)用中保持精準(zhǔn)度，不發(fā)生位移也是十分重要的。根據(jù)實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)提供的測(cè)試數(shù)據(jù)來(lái)看，在正常室溫中將鋁合金和碳纖維制成的機(jī)械手臂零部件放置同等時(shí)長(zhǎng)，鋁合金機(jī)械臂零部件變化0.13mm，碳纖維則無(wú)變化。蠕變低，工作精度就會(huì)高，碳纖維機(jī)械手臂對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)無(wú)疑是起到助力作用的。

在國(guó)內(nèi)機(jī)器人應(yīng)用中，碳纖維機(jī)械手臂不僅僅是在航空航天或者大型制造領(lǐng)域有應(yīng)用，在常見(jiàn)的中小型機(jī)器人中出現(xiàn)頻率也越來(lái)越高了。有些客戶可能會(huì)覺(jué)得碳纖維機(jī)械手臂造價(jià)高，但隨著科技的發(fā)展以及在博實(shí)等一眾企業(yè)的努力下，目前碳纖維機(jī)械手臂與傳統(tǒng)機(jī)械手臂的價(jià)格相差并不是太大，而且碳纖維機(jī)械手臂的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)也十分明顯，相信以后會(huì)更受企業(yè)的歡迎。
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