當(dāng)?shù)貢r(shí)間21日，兩年一屆的日本國際機(jī)器人展在東京落下帷幕。作為機(jī)器人領(lǐng)域最具代表性、規(guī)模最大的盛會，本次展會吸引了來自全球的600多家企業(yè)參加，規(guī)模為歷屆之最。其中，突出人機(jī)互動的“服務(wù)機(jī)器人”引發(fā)眾多關(guān)注。

本屆展會上的機(jī)器人大致可以分為服務(wù)機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人兩大類。服務(wù)機(jī)器人不僅造型各具特色，所搭載的人機(jī)互動功能看上去也是科技感十足，給現(xiàn)場的體驗(yàn)者帶來不少樂趣。比如這款人形機(jī)器人，它不僅會跳舞，還能制作雞尾酒。

財(cái)經(jīng)頻道特約記者王夢溪：這款機(jī)器人其實(shí)是我身后的操作員的一個(gè)分身， 操作員可以在遠(yuǎn)距離實(shí)現(xiàn)任何他想要操作的動作，豐田公司在這款最新的人型機(jī)器人的手指上，增加了一種新型的感測器，我們在像這樣握手的時(shí)候，他可以感知到我手部的力量，并且實(shí)時(shí)傳達(dá)給操作員，從而形成人和機(jī)器人之前的一種良性的互動。

這一款穿戴型的輔助機(jī)器人在展會現(xiàn)場也很受歡迎。穿上之后機(jī)器人就如同成為身體的一部分，用戶在需要的時(shí)候可以得到助力。目前這類機(jī)器人每套價(jià)格在80萬日元左右，約合人民幣5萬元，現(xiàn)在已被大量應(yīng)用在各種場景，包括建筑工地、物流中心、農(nóng)場甚至是普通的老年人家庭。

財(cái)經(jīng)頻道特約記者王夢溪：這是一包20公斤的自來水，對于我來說拎起來還是非常費(fèi)力的，接下來我就穿上這套由機(jī)器人助力的動力輔助服來試一試?，F(xiàn)在穿好了這套由機(jī)器人助力的動力輔助服，可以看到我背后的這個(gè)裝置，它其實(shí)是可以通過檢測人體膝關(guān)節(jié)的骨骼變化角度，在發(fā)力的瞬間來進(jìn)行助力的，當(dāng)我再次搬起20公斤自來水的時(shí)候，可以看到是非常輕松，可以用單手一下子將它拎起來，此時(shí)我也感覺不到腰部有任何壓力。

日本的服務(wù)機(jī)器人市場在最近幾年間發(fā)展迅速。日本經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省預(yù)計(jì)，到2035年日本機(jī)器人市場整體規(guī)模有望擴(kuò)大到10萬億日元，約合人民幣6千億元，其中服務(wù)機(jī)器人將占據(jù)半壁江山。

人機(jī)協(xié)同作業(yè)工業(yè)機(jī)器人更具“人情味”

除了服務(wù)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人在近幾年也增長迅速。據(jù)統(tǒng)計(jì)2018年日本工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)總值同比增長4%，達(dá)到9116億日元，約合人民幣585億元，創(chuàng)下歷史新高。在機(jī)器人大國日本，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人正在悄然發(fā)生著一些細(xì)微的變化。

財(cái)經(jīng)頻道特約記者王夢溪：隨著人工智能技術(shù)的不斷成熟，工業(yè)機(jī)器人也不再僅僅是機(jī)械式的完成工作，而變得更有人情味。比如我手中的這個(gè)畫在氣球上的漫畫肖像看起來是不是很像我??？其實(shí)這幅畫是我身邊的這臺機(jī)器人手臂剛剛完成的肖像作品。

這條機(jī)械手臂上由于搭載了一種特殊的傳感器，不僅可以檢測出物體可以承受的壓力，同時(shí)還能識別不同的曲面，因此可以在氣球或一些脆弱的材質(zhì)上進(jìn)行力度適當(dāng)?shù)睦L制工作，目前這款最新的機(jī)器人已經(jīng)被應(yīng)用于服裝制作領(lǐng)域。此外，模擬人機(jī)協(xié)作的智能工廠也出現(xiàn)在展會現(xiàn)場。生產(chǎn)線上的機(jī)器人搭載的感測器，可以根據(jù)不同作業(yè)人員的具體動作，實(shí)時(shí)計(jì)算出時(shí)間差，從而避免人機(jī)碰撞，實(shí)現(xiàn)了更為默契的配合。在智能工廠的另一端，幾臺搬運(yùn)機(jī)器人正在井井有序地搬運(yùn)產(chǎn)品。

財(cái)經(jīng)頻道特約記者王夢溪：這臺搭載著人工智能技術(shù)的搬運(yùn)機(jī)器人可以檢測到倉庫內(nèi)部的環(huán)境，自動生成出一條沒有障礙物并且最為捷徑的搬運(yùn)路線，途中一旦遇到前方有人，它會像這樣繞開，避免和人員碰撞。

由于融合了人工智能，虛擬現(xiàn)實(shí)以及物聯(lián)網(wǎng)等最新技術(shù)，日本用于工業(yè)的協(xié)作機(jī)器人在人機(jī)交互和自主感知等方面取得了新的突破，今年日本全國工業(yè)機(jī)器人的訂單總額首次突破了1萬億日元大關(guān)。比起傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人的價(jià)格低廉，操作簡單，受眾面更為廣泛。預(yù)計(jì)10年之內(nèi)，協(xié)作機(jī)器人的市場規(guī)模有望達(dá)到2700億日元，約合人民幣173億元，成為工業(yè)機(jī)器人的中堅(jiān)力量。