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當(dāng)前位置:首頁 > 智能硬件 > 機(jī)器人
[導(dǎo)讀] 據(jù)techcrunch報(bào)道,在《科學(xué)機(jī)器人》雜志上發(fā)表的一篇論文描述了一種類似昆蟲的微型機(jī)器人。 該機(jī)器人由軟材料制成,重量不到1克,可以快速移動(dòng)的同時(shí)還具有一定的智能性,值得

據(jù)techcrunch報(bào)道,在《科學(xué)機(jī)器人》雜志上發(fā)表的一篇論文描述了一種類似昆蟲的微型機(jī)器人。

該機(jī)器人由軟材料制成,重量不到1克,可以快速移動(dòng)的同時(shí)還具有一定的智能性,值得一提的是,雖然看起來弱不禁風(fēng)但絲毫不虛蒼蠅拍的攻擊。

在一般情況下,這種微型機(jī)器人在設(shè)計(jì)方面是不得不做出妥協(xié)的,比如,需要快速移動(dòng)時(shí)只能借助外部力量,或者尋求導(dǎo)航功能時(shí)只能通過遠(yuǎn)程控制,又或者追求高效能卻無法保障快速且智能的移動(dòng)。

這款機(jī)器人叫DEAnsect,被稱為“介電彈性體致動(dòng)器”,它試圖創(chuàng)造出一種將運(yùn)動(dòng)、智能和效率融為一體的機(jī)器人,即便看起來這些機(jī)器人都是小個(gè)子選手。該機(jī)器人用三條小腿移動(dòng),當(dāng)電流改變組成它的彈性體的形狀時(shí),每條腿都會(huì)向前移動(dòng)一點(diǎn)從而幫助機(jī)器人移動(dòng)。由于頻率相當(dāng)快,在人眼中,機(jī)器人以每秒0.3個(gè)身位的速度向前滑行。當(dāng)然,這比不上真正的昆蟲,但與其他自我驅(qū)動(dòng)的微型機(jī)器人相比,它已然算是短小精悍的一類了。

這些部件的效率和堅(jiān)固性是軟性機(jī)器人的新紀(jì)錄。DEAnsect足夠強(qiáng)大,不僅能攜帶一塊電池,還能攜帶一些機(jī)載電子設(shè)備,這些設(shè)備的重量相當(dāng)于機(jī)器人自身190毫克重量的5倍,去幫助機(jī)器人進(jìn)行一系列基本操作。

當(dāng)然,像這樣的機(jī)器人目前還不能做很多事情,但這是一個(gè)很有意義的成就,在軟機(jī)器人領(lǐng)域展示了許多可供參考的思路。

DEAnsect由EPFL軟傳感器實(shí)驗(yàn)室的Xiaobin Ji和Matthias Imboden及其團(tuán)隊(duì)的其他成員創(chuàng)建。

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