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[導(dǎo)讀] 據(jù)techcrunch報道,在《科學(xué)機器人》雜志上發(fā)表的一篇論文描述了一種類似昆蟲的微型機器人。 該機器人由軟材料制成,重量不到1克,可以快速移動的同時還具有一定的智能性,值得

據(jù)techcrunch報道,在《科學(xué)機器人》雜志上發(fā)表的一篇論文描述了一種類似昆蟲的微型機器人。

該機器人由軟材料制成,重量不到1克,可以快速移動的同時還具有一定的智能性,值得一提的是,雖然看起來弱不禁風(fēng)但絲毫不虛蒼蠅拍的攻擊。

在一般情況下,這種微型機器人在設(shè)計方面是不得不做出妥協(xié)的,比如,需要快速移動時只能借助外部力量,或者尋求導(dǎo)航功能時只能通過遠(yuǎn)程控制,又或者追求高效能卻無法保障快速且智能的移動。

這款機器人叫DEAnsect,被稱為“介電彈性體致動器”,它試圖創(chuàng)造出一種將運動、智能和效率融為一體的機器人,即便看起來這些機器人都是小個子選手。該機器人用三條小腿移動,當(dāng)電流改變組成它的彈性體的形狀時,每條腿都會向前移動一點從而幫助機器人移動。由于頻率相當(dāng)快,在人眼中,機器人以每秒0.3個身位的速度向前滑行。當(dāng)然,這比不上真正的昆蟲,但與其他自我驅(qū)動的微型機器人相比,它已然算是短小精悍的一類了。

這些部件的效率和堅固性是軟性機器人的新紀(jì)錄。DEAnsect足夠強大,不僅能攜帶一塊電池,還能攜帶一些機載電子設(shè)備,這些設(shè)備的重量相當(dāng)于機器人自身190毫克重量的5倍,去幫助機器人進(jìn)行一系列基本操作。

當(dāng)然,像這樣的機器人目前還不能做很多事情,但這是一個很有意義的成就,在軟機器人領(lǐng)域展示了許多可供參考的思路。

DEAnsect由EPFL軟傳感器實驗室的Xiaobin Ji和Matthias Imboden及其團隊的其他成員創(chuàng)建。

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