得益于發(fā)達(dá)的電商網(wǎng)絡(luò)和智能科技產(chǎn)品技術(shù)成熟而帶來(lái)的成本下探，加上廣大消費(fèi)者對(duì)智能家居的熱切期盼，近年來(lái)，掃地機(jī)器人開(kāi)始成為國(guó)內(nèi)智能家居的“新風(fēng)口”。IFR （國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)）數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示：2016-2019年全球掃地機(jī)器人銷(xiāo)售總量達(dá)到3000萬(wàn)臺(tái)，占家務(wù)服務(wù)機(jī)器人銷(xiāo)售總量的比例為97.4%。正是看到了掃地機(jī)器人的巨大發(fā)展空間，近年來(lái)國(guó)內(nèi)涌現(xiàn)出一大批掃地機(jī)器人生產(chǎn)廠家。

但是，在這樣的“風(fēng)口”之下，掃地機(jī)器人面臨競(jìng)爭(zhēng)激烈、價(jià)格戰(zhàn)、產(chǎn)品同質(zhì)化嚴(yán)重等問(wèn)題。不少?gòu)S商通過(guò)低端產(chǎn)品打入市場(chǎng)，但實(shí)際清掃中，存在無(wú)規(guī)劃清掃、無(wú)法繞過(guò)障礙物、破壞家具等問(wèn)題，導(dǎo)致體驗(yàn)不佳，成為消費(fèi)者口中的“智障”機(jī)器人。

掃地機(jī)器人為何會(huì)變“智障”？

目前市場(chǎng)上常見(jiàn)的掃地機(jī)器人多采用激光SLAM，也有采用激光SLAM和單目視覺(jué) SLAM兩者融合的方式。激光SLAM在實(shí)際清掃過(guò)程中容易受到環(huán)境，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)變化的影響，影響整體地圖的規(guī)劃，也就是掃地機(jī)器人出現(xiàn)的盲掃、反復(fù)清掃、漏掃的情況。單目視覺(jué)技術(shù)主要通過(guò)加入可見(jiàn)光攝像頭進(jìn)行輔助定位，使掃地機(jī)器人移動(dòng)過(guò)程中可以對(duì)圖像進(jìn)行連續(xù)跟蹤，進(jìn)行相機(jī)姿態(tài)和物體之間相對(duì)位置變化的估算，但單個(gè)攝像頭進(jìn)行估算時(shí)，缺少深度信息，容易存在誤差，在建圖、路徑規(guī)劃和導(dǎo)航以及避障能力上較弱。

所以，無(wú)論是激光SLAM 還是單目SLAM，在避障時(shí)主要是通過(guò)接觸式的碰撞實(shí)現(xiàn)，很容易卡在沙發(fā)底下，出現(xiàn)碰壞家具、無(wú)法繞過(guò)襪子等物品，對(duì)于有寵物的家庭來(lái)說(shuō)可能會(huì)迎來(lái)一場(chǎng)清潔“災(zāi)難”。

可以預(yù)見(jiàn)，未來(lái)消費(fèi)者對(duì)掃地機(jī)器人的要求會(huì)越來(lái)越嚴(yán)苛，這也就進(jìn)一步要求業(yè)內(nèi)廠商需要用更多前沿技術(shù)來(lái)給掃地機(jī)器人賦能。一個(gè)更為智能化的掃地機(jī)器人產(chǎn)品要想在掃地拖地、避障、建圖、人機(jī)交互等多個(gè)維度做到最好，需要不斷將技術(shù)沉淀下來(lái)，這對(duì)掃地機(jī)器人提出了更高的三維視覺(jué)感知要求。

3D識(shí)別技術(shù)為掃地機(jī)器人賦能“AI之眼”

那么，如何才能解決原本應(yīng)該具備智能屬性的掃地機(jī)器人變“智障”的情況呢？3D視覺(jué)作為智能機(jī)器人的“眼睛”，將真正使機(jī)器人智能化成為現(xiàn)實(shí)，迎來(lái)人工智能領(lǐng)域的新熱點(diǎn)、新風(fēng)口。在這方面，有些企業(yè)頗有心得，作為國(guó)內(nèi)3D視覺(jué)獨(dú)角獸企業(yè)奧比中光采用的3D傳感攝像作為機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，能滿足SLAM建圖、實(shí)現(xiàn)避障、跟隨目標(biāo)、人機(jī)交互、自動(dòng)抓取等功能，仿佛為掃地機(jī)器安上了一雙“AI之眼”。3D智能視覺(jué)識(shí)別功能可以采集立體豐富信息，通過(guò)聯(lián)動(dòng)AI人工智能技術(shù)，讓掃地機(jī)器人對(duì)每個(gè)對(duì)象的物理特征進(jìn)行充分識(shí)別，哪怕是襪子和寵物粑粑也能精準(zhǔn)識(shí)別，繼而提升其導(dǎo)航、軌跡、識(shí)別等AI應(yīng)用能力，做到智能不“智障”，徹底解放用戶的雙手。

3D視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景廣闊

當(dāng)然，除了我們常見(jiàn)的掃地機(jī)器人之外，已經(jīng)有越來(lái)越多的搭載3D視覺(jué)技術(shù)的各種類型機(jī)器人走上不同的“崗位”，或?yàn)槠椒驳募彝ド钤鎏碇悄芗揖芋w驗(yàn)，或進(jìn)入工廠生產(chǎn)線提高效率……總而言之，隨著3D視覺(jué)傳感技術(shù)的不斷發(fā)展，能夠看懂世界的機(jī)器人已經(jīng)走向更多商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，在各個(gè)地方改變著人們的日常工作和生活。

奧比中光的發(fā)展或許只是中國(guó)3D視覺(jué)技術(shù)快速發(fā)展的一個(gè)縮影，隨著眾多國(guó)內(nèi)人工智能企業(yè)的加入，從自主芯片研發(fā)到多場(chǎng)景解決方案的全面發(fā)力，在即將到來(lái)的AI+5G時(shí)代，中國(guó)必將成為全球新一輪智能科技發(fā)展新的策源地。而這也啟示著所有智能科技企業(yè)：新“風(fēng)口”雖然到來(lái)，但是面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)激烈的市場(chǎng)，來(lái)不得半點(diǎn)“花拳繡腿”，歸根到底比拼的還是科技硬核實(shí)力！?