當今，增強現(xiàn)實/虛擬現(xiàn)實 （AR/VR） 系統(tǒng)正在各個領域得到日益廣泛的應用，例如在娛樂、教育、醫(yī)療保健和其他工業(yè)應用中。借助這些技術，用戶能夠在虛擬空間中模擬復雜任務，例如外科手術。無論在AR還是VR的系統(tǒng)中，傳感技術已經(jīng)成為關鍵技術之一。

傳感技術通過先進精確的定位/運動檢測，幫助用戶在虛擬空間中獲得現(xiàn)實的體驗感。TDK最新的 AR/VR 系統(tǒng)使用飛行時間 （ToF） 技術來測量與某個物體的距離，超聲波傳感器吸引了極大關注。

● 讓 AR/VR 變得更真實的挑戰(zhàn)：減小超聲波傳感器的尺寸

● 采用基于 MEMS 的超小型傳感器的 ToF 解決方案

讓 AR/VR 變得更真實的挑戰(zhàn)：減小超聲波傳感器的尺寸

2016 年開始各種頭戴式顯示器 （HMD） AR/VR 耳機的價格下降，全球 AR/VR 市場得以大幅增長，到 2025 年，該市場的規(guī)模很可能超過 110 億美元（來源：“2017 AR/VR 相關市場的未來前景”，富士凱美萊總研）。過去AR/VR 系統(tǒng)主要用于游戲等娛樂應用，但它們在其他領域的使用預期也將會增加，例如在裝配、制造、交通運輸、零售、教育和醫(yī)療保健領域。

全球 AR/VR 市場

最新模式的 AR/VR 系統(tǒng)中，用戶能夠在虛擬空間中模擬復雜的外科手術。具有六自由度 6-DoF 1*的頭戴式顯示器和手部控制器讓這種應用成為可能。它可以實現(xiàn)虛擬空間中的人體運動與實際空間中的人體運動之間的無縫合成。它的實現(xiàn)是一種基于位叫做位置跟蹤 2*的傳感器技術和采用 ToF 方法測量與物體的距離的功能實現(xiàn)的。

ToF 技術基于光線、紅外線或超聲波從發(fā)射到被物體反射后返回傳感器之間的時間差，來測量與物體的距離。無論是光學還是紅外線 ToF 技術，雖然它們非常精確，但在存在障礙物的情況下都無法用于測量，也不適合測量與玻璃或其他透明物體的距離。超聲波 ToF 技術可以精確測量與物體的距離，即便這些物體具有很高的反射性，而且這種技術也不會受到物體的光照條件、尺寸和顏色的影響。傳統(tǒng)的超聲波 ToF 傳感器需要復雜的信號處理，而且尺寸過大，無法嵌入在家用電器中。

采用基于 MEMS 的超小型傳感器的 ToF 解決方案

TDK 應對這一挑戰(zhàn)的解決方案是 CH-101，它是新型的超小型超聲波 ToF 傳感器，其體積僅為傳統(tǒng)超聲波 ToF 傳感器的千分之一。作為全球首款基于 MEMS 的超聲波傳感器，CH-101 在 Chirp 品牌下銷售，它是一款真正具有突破性的產(chǎn)品，將壓電微機械超聲波換能器 （PMUT3*）、高能效 DSP（數(shù)字信號處理器4*）、低功耗 CMOS ASIC 5*組合在一起，采用尺寸僅為 3.5 x 3.5 x 1.25 mm 的小型封裝 。

體積僅為傳統(tǒng)傳感器千分之一的超小型傳感器

CH-101 將 PMUT、高能效 DSP（數(shù)字信號處理器）、低功耗 CMOS ASIC 組合在一起，采用尺寸僅為 3.5 x 3.5 x 1.25 mm 的小型封裝，其體積僅為傳統(tǒng)超聲波 ToF 傳感器的千分之一。

蝙蝠能夠在黑暗中自由飛行，而不會撞在物體上，是因為它們通過發(fā)出脈沖超聲波并接收物體產(chǎn)生的回音，檢測物體的位置和相對速度。這種方法叫回聲定位，超聲波傳感器的位置跟蹤也是應用同樣的原理。

CH-101 帶有嵌入式 PMUT，它可以發(fā)出超聲波脈沖，并接收來自傳感器視場范圍內(nèi)的物體的回聲。結合各種不同的信號處理技術，該產(chǎn)品可在多種應用中使用，包括檢測與物體的距離及其位置，感應物體存在并避免碰撞。此外，它需要的功耗也非常低，比傳統(tǒng)超聲波傳感器的功耗低一百倍，具有出色的環(huán)保性能。

CH-101 超聲波傳感器支持“無處不在的 VR”

現(xiàn)有的基于光學傳感器的 VR 系統(tǒng)將外部傳感器與有線耳機和控制器組合在一起，前者發(fā)出紅外線，后者則可響應紅外線，從而定位用戶的位置。采用 CH-101 的 VR 系統(tǒng)讓用戶只需使用耳機和控制器即可體驗 VR。CH-101 超聲波傳感器可用于 HTC 開發(fā)的獨立耳機 Vive Focus Plus 一體機。

CH-101 超聲波傳感器支持最大 100 cm 的傳感范圍，而即將于 2019 年底投入批量生產(chǎn)的新產(chǎn)品 CH-201 則支持最大 500 cm 的傳感范圍。由于使用了 MEMS 技術，傳感器的尺寸變得空前小巧，我們預期它們將實現(xiàn)一系列應用，包括在 AR/VR 耳機、智能家居、無人機、機器人、智能手機和可穿戴設備等產(chǎn)品中。

超聲波傳感器應用于各個不同領域

CH-101：超聲波 ToF 傳感器

CH-101 是一款基于 MEMS 的超聲波 ToF 傳感器。與光學 ToF 傳感器不同，它能夠精確地測量與物體的距離，而不受物體尺寸、顏色和透明度的影響。此外，它也不會受到環(huán)境噪聲的影響，例如周邊環(huán)境中的雜音和噪聲。如需獲取詳細信息，請訪問 Chirp 網(wǎng)站。Chirp （CH-101）

術語解釋

1*. 6-DoF：DoF 代表自由度。三自由度（即 3-DoF）對應于圍繞 x、y、z 軸的旋轉運動。這三種旋轉運動與圍繞這些軸的平移運動一起稱為 6-DoF。

2*. 位置跟蹤：在 AR/VR 系統(tǒng)中，位置跟蹤指使用傳感器來感測 HMD 系統(tǒng)和手部控制器的位置和方向的技術，從而讓真實世界中的運動與虛擬世界中的運動保持同步。

術語解釋

3*. PMUT（壓電微機械超聲波換能器）：基于 MEMS 的元件，用于發(fā)射壓電超聲波。

4*. DSP（數(shù)字信號處理器）：設計用于處理數(shù)字信號的專用微控制器（即具有 CPU 功能的芯片）。

5*. CMOS ASIC：基于 CMOS 的 ASIC（專用集成電路），它是一種 LSI（大規(guī)模集成）結構。