當(dāng)機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶，你總希望它們能比較耐用，不需要經(jīng)常性的維修。但少量的維護(hù)是必不可少的。在加拿大多倫多舉行的 Humanoids 2019 會(huì)議上，日本東京大學(xué)的研究人員演示了訓(xùn)練機(jī)器人完成簡單的自我修理工作如擰緊自己的螺絲。

利用該技能，機(jī)器人還能自我加強(qiáng)，添加配件如鉤子以幫助攜帶更多東西。

研究人員通過向機(jī)器人提供 CAD 數(shù)據(jù)來了解螺絲的位置，但僅僅靠這些數(shù)據(jù)機(jī)器人還無法識(shí)別哪些螺絲需要擰緊，它可以判斷螺絲的物理位置是否匹配數(shù)字模型。它還可以定時(shí)檢查螺絲，或者依靠人類指出需要擰緊的螺絲。