12月4日，在河北省灤平縣金溝屯鎮(zhèn)220千伏金鐵一、二線35號(hào)—36號(hào)雙回鐵塔及線路上空，一架EWZ—S8多旋翼無(wú)人機(jī)按照既定RTK坐標(biāo)，完成了“塔到塔”的自主飛行、自主巡檢、自動(dòng)拍照等輸電線路桿塔巡檢工作全過(guò)程應(yīng)用。標(biāo)志著冀北地區(qū)首次220千伏輸電線路多旋翼無(wú)人機(jī)自主巡檢圓滿完成，實(shí)現(xiàn)了從“人工機(jī)巡”向“自主機(jī)巡”的突破。

無(wú)人機(jī)正在進(jìn)行自主巡檢

作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，紅色的無(wú)人機(jī)在技術(shù)人員的注視下勻速升空，圍繞線路進(jìn)行飛行拍攝，看似和尋常的無(wú)人機(jī)巡視沒(méi)什么不同。然而細(xì)心的人會(huì)發(fā)現(xiàn)，空中的無(wú)人機(jī)在不斷地變換飛行方向和拍攝姿態(tài)，地上的操作人員卻沒(méi)有對(duì)手中的遙控器進(jìn)行過(guò)任何操作。

“不同于要通過(guò)操作遙控器來(lái)完成任務(wù)的手動(dòng)巡檢，自主巡檢有著運(yùn)作精準(zhǔn)、行動(dòng)高效、巡視精細(xì)等優(yōu)點(diǎn)，在飛行過(guò)程中可以減少拍攝角度的調(diào)整，確保飛行速度處于穩(wěn)定控制，大大減少人為誤操作的概率。其簡(jiǎn)潔的飛行線路設(shè)定和更加快捷的機(jī)巡作業(yè)效率，為傳統(tǒng)線路巡視工作提供了一種更為高質(zhì)、快捷的模式，我們只要按一個(gè)按鈕，就可以讓無(wú)人機(jī)自動(dòng)在我們預(yù)設(shè)的航線進(jìn)行巡航和拍照?！必?fù)責(zé)本次自動(dòng)巡檢作業(yè)的技術(shù)人員一邊指著遙控器上的屏幕，一邊解釋道，遠(yuǎn)方已經(jīng)完成巡檢任務(wù)的無(wú)人機(jī)正緩緩落下。

“以往人工操作無(wú)人機(jī)，由于作業(yè)人員技能水平和判斷標(biāo)準(zhǔn)不同，巡視質(zhì)量和結(jié)果偶有誤差，且每次作業(yè)需要一名操作員和一名監(jiān)護(hù)員配合作業(yè)?！爆F(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員介紹，如今采用無(wú)人機(jī)自主巡檢后，僅需一名監(jiān)護(hù)人即可完成全部巡檢作業(yè)，大大降低了人工成本和作業(yè)強(qiáng)度，工作更規(guī)范安全，巡視效率至少提升15%。在新技術(shù)的幫助下，工作人員只需要啟動(dòng)“一鍵啟飛”，無(wú)人機(jī)就能自動(dòng)完成日常線路的巡視工作，即使是幾十米高塔上的一個(gè)拇指大小的螺絲松脫也逃不過(guò)無(wú)人機(jī)的“法眼”。

據(jù)了解，無(wú)人機(jī)自主巡檢技術(shù)主要采用RTK載波相位差分技術(shù)，可通過(guò)高精度點(diǎn)云坐標(biāo)精確規(guī)劃無(wú)人機(jī)巡視軌跡，或通過(guò)學(xué)習(xí)模式記錄無(wú)人機(jī)飛行和巡檢位置信息，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)站到站、塔到塔的高精度自動(dòng)駕駛巡視，并實(shí)現(xiàn)巡檢數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳等功能。