近日，安森智能推出的新型ACR-1B激光導航巡檢機器人在蘇里格氣田集氣站正式投入應用。

安森智能新型激光導航巡檢機器人

此款巡檢機器人采用激光三維空間定位導航技術，可精準快速構建機身周圍立體坐標空間模型，使導航定位實時精確在30毫米內，地面無需鋪設磁軌即可自主自動準確執(zhí)行巡檢任務，并能自動繞障，智能化程度很高。

由于集氣站現場生產作業(yè)過程中，通常伴隨著天然氣超壓、泄露、著火、爆炸等風險，為此安森智能提出了一站式無人值守自動巡檢方案，可減少企業(yè)綜合成本，降低廠站安全隱患，大幅提升人員和設備的安全保障。

ACR-1B激光導航巡檢機器人搭載多種精密智能儀器設備，360度全方位的視角設計可自動判別閥門開啟狀態(tài)，全面捕捉分析現場儀表、工藝管道等設備的各類異常和“跑冒滴漏”隱患并自動遠程報警，還支持遠程在線編輯巡檢路線、遠程對話、遠程控制等多工作方式，靈活自主地控制機器人巡檢過程，極大提升巡檢工作的智能性和可控性。

其次，激光導航巡檢機器人擁有全身11項防爆認證、德國TUV萊茵安全認證、大功率四驅、IP65防護，不但可自主自動充電全天候高頻作業(yè)，并能適應大部分惡劣條件如雨雪風沙嚴酷環(huán)境及零下30到60度的極端溫度范圍。

作為巡查檢測的核心功能，ACR-1B激光導航巡檢機器人通過自身3D激光甲烷遙測設備，能對探測點周圍50m半徑內的立體空間區(qū)域進行甲烷氣體快速定位、定量檢測，即使是絲毫微量泄漏氣體，依然能夠準確識別并及時報警。

該機器人主要部件類似于人體的“眼、耳、鼻”等器官，而且更靈敏，通過聲波異常捕捉、紅外熱感探測分析、機器人視覺精準識別等功能的結合運作，不但能對集氣站內壓縮機、分離器、脫水橇等多區(qū)域點進行全面巡查檢測，還可對天然氣、污水、輕烴等液體的液位、壓力、溫度、可燃氣體濃度等參數進行精準識別和深度采集分析，并將生成的準確數字化信息報表傳送至采氣作業(yè)區(qū)監(jiān)控平臺。

另外，ACR-1B激光導航機器人的防爆充電屋采用鋼架可拆卸搭建技術，牢固可靠，方便移動。防爆充電屋卷閘門通過防暴處理，機器人進行自動充電進出時，卷閘門自動開合，可謂智能安全又可靠。

據現場技術人員講到：“過去人工巡檢，巡檢頻次得1天巡檢2次，實行機器人巡檢以后，人工巡檢兩三天來1次，就可以滿足生產需要了。”

此次安森智能新型激光導航巡檢機器人在集氣站的成功應用獲得了客戶高度認可。相對于傳統(tǒng)巡檢方式來講，人工巡檢只能對設備和環(huán)境進行大致的評估判斷，加之，勞動強度非常大、工作效率和巡檢工作質量偏低，手段單一，人身安全也難以保障，隨著天然氣生產開發(fā)規(guī)模的提升，巡檢任務量會越來越大，各種艱難惡劣環(huán)境的阻力不可想象，傳統(tǒng)巡檢方式更是無法保質保量。因此，智能巡檢機器人替代人力巡檢是最佳選擇更是未來趨勢。

ACR-1B復合導航型機器人作為安森智能近來推出的新一代激光導航巡檢機器人，最大亮點是其導航系統(tǒng)采用三維激光定位導航技術，該導航方式可在機器人實時運行時3D全景不斷增量式地構建未知環(huán)境下的連續(xù)地圖，使機器人能夠在地圖中準確定位。應用此款巡檢機器人，能大幅減輕人工巡檢的勞動強度，有效降低人員傷亡和安全隱患，讓天然氣生產集輸安全系數大大提高，讓整個天然氣處理場站數字化智能化生產作業(yè)管理水平實現質的飛躍。

由于集氣站現場生產作業(yè)過程中,通常伴隨著天然氣超壓、泄露、著火、爆炸等風險,為此安森智能提出了一站式無人值守自動巡檢方案,可減少企業(yè)綜合成本,降低廠站安全隱患,大幅提升人員和設備的安全保障。
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