（文章來源：中科羅伯特機器人學院）

建筑機器人指用于建筑工程方面的工業(yè)機器人，按其共性技術可歸納為三種：操作高技術、節(jié)能高技術和故障自行診斷技術。隨著機器人技術的發(fā)展，高可靠性、高效率的建筑機器人已經(jīng)進入市場，可代替人類從事復雜性和危險性較高的是作業(yè)，具備廣闊的發(fā)展和應用前景。

建筑機器人以日本最為領先，它的開發(fā)應用始于20世紀80年代， 韓國、美國、德國、西班牙等的建筑機器人相繼發(fā)展迅速。目前對于極限環(huán)境下的智能建造也開始被重視起來。建筑機器人應用在四個方面：設計、建造、破拆、運維。設計方面，涉及到所有工藝的機械化、自動化與智能化。

建造分為工廠和現(xiàn)場兩個領域。運維方面是建筑機器人的持久性應用領域，涉及到管道檢測、安防、清潔、管理等眾多運行維護的場合。破拆方面是除了爆破以外，未來大型建筑的破拆、資源再利用將是未來巨量建筑的一個難題，機器人將派上用場。

挪威 nLink的移動機器人專為解決鉆孔問題而設計，適用于各種建筑工地環(huán)境。他們使用成本相對低廉的標準化元件進行生產(chǎn)，操作系統(tǒng)則完全由自己設計澳大利亞科技公司 Fastbrick Robotics 設計 3D 建筑機器人 Hadrian X，工作效率是人工的 4 倍。24 小時連續(xù)工作的話， Hadrian X 兩天內(nèi)就可以建好一座房子。它可以讀懂圖紙，通過 3D 掃描技術，精確地計算出每一塊磚頭的位置，比建筑工人精準不少。

除以上提及的移動機器人、鉆孔機器人、砌磚機器人、焊接機器人以外，建筑機器人還有墻體砌筑機器人、墻/地面施工機器人、清拆/清運作業(yè)機器人、3D打印建筑機器人、飛行建造機器人系統(tǒng)等。建筑機器人是支撐智能建造的重要裝備，作為支撐建筑產(chǎn)業(yè)未來的建筑機器人，越來越得到業(yè)內(nèi)的廣泛關注。
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