對于輸送機(jī)、輥道、送料平臺車等轉(zhuǎn)動負(fù)載，其負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速關(guān)系不大，對于此類恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，采用變頻器調(diào)速，使電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)具有節(jié)能的特點(diǎn)。由于變頻器控制的異步電動機(jī)速度下降，則電動機(jī)輸出功率減少，與其成比例的變頻器輸入功率降低，即減少了電能消耗。另外，采用變頻器傳動時，即使電源頻率不同也不必變換機(jī)械，即可以保證最大輸出能力不變，使機(jī)械實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、簡單化。

　　某加工廠輸送機(jī)械零件的送料平臺異步電動機(jī)的頻率速度變化曲線如圖6-9所示。根據(jù)速度的變化要求，用變頻器的JOG（寸動運(yùn)行）、2速和3速三個輸入端控制8擋頻率，設(shè)2、3、5、7速的頻率分別為10、15、25Hz和35Hz。用第2、第3加減速時間兩個輸入端控制變頻器的加減速時間，加減速基準(zhǔn)頻率設(shè)定為50Hz，1、2、4號加減速時間分別設(shè)定為20、10s和Ss。用可編程控制器的開關(guān)量輸入／輸出模塊控制變頻器。

　　用可編程控制器（PLC）的開關(guān)量輸出模塊可以控制變頻器的正／反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速和加／減速時間，實(shí)現(xiàn)很復(fù)雜的控制要求。考慮到系統(tǒng)的輸入／輸出點(diǎn)數(shù)不是很多，系統(tǒng)動作也不是很頻繁，故選用日本三菱公司的FXON-24MR型可編程控制器。變頻器選用SANKEN公司的SAMCO-I系列變頻器。系統(tǒng)的硬件接線如圖6-10所示。

　　圖6-10中為了畫圖方便，將PLC的輸入端和輸出端畫在同一側(cè)，實(shí)際接線時這兩部分應(yīng)分別位于PLC的左右兩側(cè)；同時PLC的COM1、COM2和COM3分別是輸出Y0～Y3、Y4～Y7、Y10的公共端，COM是PLC輸入電路的公共端，DCM1和DCM2是變頻器的數(shù)字信號公共端，這些公共端應(yīng)連在一起。

　　由于FXON-24MR是繼電器輸出型PLC，SAMCO-I要求輸入無源動合觸點(diǎn)，因此可以將PLC的開關(guān)量輸出端直接與變頻器的開關(guān)量輸入端相連。變頻器的輸出端DRV、UPF和OLW是額定值為DC24V/50mA的集電極開路輸出，符合FX系列PLC對輸入信號的要求，因此也可以將它們與PLC的輸入端直接相連。

　　在變頻器運(yùn)行之前，必須用其操作面板對有關(guān)的內(nèi)部功能指令碼進(jìn)行設(shè)定。在該自動輸送線控制系統(tǒng)中，由于要滿足多段速度的要求，必須將變頻器的頻率值設(shè)定得與相應(yīng)的速度一致，再利用PLC的程序來控制頻率的切換，使輸送線按設(shè)定的速度運(yùn)行。

　?。?）變頻器轉(zhuǎn)速的設(shè)定。變頻器的功能指令碼CD068=1時，選擇JOG為點(diǎn)動輸入端，使用2速、3速輸入端2DF和3DF，可以得到表6-4中的轉(zhuǎn)速1～4。CD068=2時，使用2速、3速端和JOG端，可以得到表6-4中8種不同的轉(zhuǎn)速，變頻器的外部輸入觸點(diǎn)接通時相應(yīng)的輸入信號為1。1～8速的頻率可以用功能指令碼CD029～036來設(shè)定。

　?。?）加減速時間的設(shè)定。第2、第3加減速時間選擇端AD2、AD3和正、反轉(zhuǎn)輸入端FR、RR配合，用來選擇4種加速時間和減速時間（見表6-5）。1～4號加速時間用功能指令碼CD019～022來設(shè)定，1～4號減速時間用功能指令碼CD023～026來設(shè)定，加減速基準(zhǔn)頻率用CD018來設(shè)定。

　　設(shè)加減速基準(zhǔn)頻率CD018=50Hz，1號加速時間CD019=5s，加速梯度為50/5Hz/s=10Hz/s，即每秒增加10Hz。

　　（3）“頻率一致”輸出端的設(shè)定。使用功能指令碼CD063、CD056和CD057，可以使變頻器的頻率一致輸出端UPF在設(shè)定的1～8速中的某一轉(zhuǎn)速達(dá)到設(shè)定的值時輸出低電平（相當(dāng)于觸點(diǎn)接通）。

　?。?）過載報警信號的設(shè)定。功能指令碼CD048和CD064用來設(shè)定過載報警電流值，變頻器的過載報警輸出端OLW在輸出電流超過設(shè)定值時輸出低電平。