對于輸送機、輥道、送料平臺車等轉動負載，其負載轉矩與轉速關系不大，對于此類恒轉矩負載，采用變頻器調速，使電動機運轉具有節(jié)能的特點。由于變頻器控制的異步電動機速度下降，則電動機輸出功率減少，與其成比例的變頻器輸入功率降低，即減少了電能消耗。另外，采用變頻器傳動時，即使電源頻率不同也不必變換機械，即可以保證最大輸出能力不變，使機械實現(xiàn)標準化、簡單化。

　　某加工廠輸送機械零件的送料平臺異步電動機的頻率速度變化曲線如圖6-9所示。根據(jù)速度的變化要求，用變頻器的JOG（寸動運行）、2速和3速三個輸入端控制8擋頻率，設2、3、5、7速的頻率分別為10、15、25Hz和35Hz。用第2、第3加減速時間兩個輸入端控制變頻器的加減速時間，加減速基準頻率設定為50Hz，1、2、4號加減速時間分別設定為20、10s和Ss。用可編程控制器的開關量輸入／輸出模塊控制變頻器。

　　用可編程控制器（PLC）的開關量輸出模塊可以控制變頻器的正／反轉、轉速和加／減速時間，實現(xiàn)很復雜的控制要求?？紤]到系統(tǒng)的輸入／輸出點數(shù)不是很多，系統(tǒng)動作也不是很頻繁，故選用日本三菱公司的FXON-24MR型可編程控制器。變頻器選用SANKEN公司的SAMCO-I系列變頻器。系統(tǒng)的硬件接線如圖6-10所示。

　　圖6-10中為了畫圖方便，將PLC的輸入端和輸出端畫在同一側，實際接線時這兩部分應分別位于PLC的左右兩側；同時PLC的COM1、COM2和COM3分別是輸出Y0～Y3、Y4～Y7、Y10的公共端，COM是PLC輸入電路的公共端，DCM1和DCM2是變頻器的數(shù)字信號公共端，這些公共端應連在一起。

　　由于FXON-24MR是繼電器輸出型PLC，SAMCO-I要求輸入無源動合觸點，因此可以將PLC的開關量輸出端直接與變頻器的開關量輸入端相連。變頻器的輸出端DRV、UPF和OLW是額定值為DC24V/50mA的集電極開路輸出，符合FX系列PLC對輸入信號的要求，因此也可以將它們與PLC的輸入端直接相連。

　　在變頻器運行之前，必須用其操作面板對有關的內部功能指令碼進行設定。在該自動輸送線控制系統(tǒng)中，由于要滿足多段速度的要求，必須將變頻器的頻率值設定得與相應的速度一致，再利用PLC的程序來控制頻率的切換，使輸送線按設定的速度運行。

　?。?）變頻器轉速的設定。變頻器的功能指令碼CD068=1時，選擇JOG為點動輸入端，使用2速、3速輸入端2DF和3DF，可以得到表6-4中的轉速1～4。CD068=2時，使用2速、3速端和JOG端，可以得到表6-4中8種不同的轉速，變頻器的外部輸入觸點接通時相應的輸入信號為1。1～8速的頻率可以用功能指令碼CD029～036來設定。

　　（2）加減速時間的設定。第2、第3加減速時間選擇端AD2、AD3和正、反轉輸入端FR、RR配合，用來選擇4種加速時間和減速時間（見表6-5）。1～4號加速時間用功能指令碼CD019～022來設定，1～4號減速時間用功能指令碼CD023～026來設定，加減速基準頻率用CD018來設定。

　　設加減速基準頻率CD018=50Hz，1號加速時間CD019=5s，加速梯度為50/5Hz/s=10Hz/s，即每秒增加10Hz。

　?。?）“頻率一致”輸出端的設定。使用功能指令碼CD063、CD056和CD057，可以使變頻器的頻率一致輸出端UPF在設定的1～8速中的某一轉速達到設定的值時輸出低電平（相當于觸點接通）。

　　（4）過載報警信號的設定。功能指令碼CD048和CD064用來設定過載報警電流值，變頻器的過載報警輸出端OLW在輸出電流超過設定值時輸出低電平。