（文章來源：中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院）

安川 MOTOMAN-GP7 是一款6軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，因?yàn)樗托⌒蜋C(jī)器人控制器“YRC1000micro”的組合產(chǎn)品，使得它榮獲了中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)品CR認(rèn)證。并且，安川電機(jī)也成為了國(guó)內(nèi)最早獲得CR認(rèn)證的國(guó)際機(jī)器人企業(yè)。CR認(rèn)證是行業(yè)對(duì)獲評(píng)產(chǎn)品在安全、質(zhì)量、可靠性的高度認(rèn)可。

安川工業(yè)機(jī)器MOTOMAN-GP7的最大負(fù)載為7KG、最大水平伸長(zhǎng)度為927mm。GP7運(yùn)用了最新的動(dòng)作控制技術(shù)，合成速度比安川以前的機(jī)種提高了約30%，實(shí)現(xiàn)了提高現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)。與以往機(jī)型相比實(shí)現(xiàn)了絕對(duì)的高速、高精度化。機(jī)械構(gòu)造的更新，確保緊湊的設(shè)置性的同時(shí)增加了搬運(yùn)量。采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干擾的設(shè)計(jì)，并增加了中空手臂構(gòu)造，使得傳感線纜以及氣體管道可以內(nèi)置其中。

它與YRC1000micro控制柜進(jìn)行組合，就可以滿足全球的各種電壓、安全規(guī)格等多樣化的需求，這就讓GP機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)最優(yōu)化的功能，真正實(shí)現(xiàn)意義上的世界最高的動(dòng)作速度、軌跡精度、耐環(huán)境性等優(yōu)點(diǎn)。不僅如此這個(gè)組合還可以廣泛應(yīng)用在搬運(yùn)、取件、包裝、碼垛、組裝以及分裝等應(yīng)用中。
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