百度作為國內(nèi)無人駕駛領(lǐng)域的先鋒探索者，已率先在湖南長沙展開無人駕駛出租車示范運營。百度智能駕駛事業(yè)群組技術(shù)總監(jiān)陶吉在2019第二屆國際汽車智能共享出行大會上介紹，根據(jù)百度無人駕駛車隊運營情況估算，目前無人駕駛出租車每公里的成本在20元左右，其中車輛本身成本和運營成本各占一半。

對比當前出租車和網(wǎng)約車成本來看，陶吉介紹，在一線城市，出租車的價格大概是每公里3元，網(wǎng)約車價格大概是每公里5元。“每公里成本”正成為出行行業(yè)最關(guān)鍵的一個指標，降低每公里成本是百度無人駕駛團隊當前努力的一個方向。

百度2015年12月成立自動駕駛事業(yè)部，自此開始全力投入無人駕駛技術(shù)。截止目前，百度的無人駕駛車隊已有300輛車，在13個城市展來測試，累計路測歷程超過200萬公里。

百度將無人駕駛演進階段分為兩大階段：第一個大階段叫做研發(fā)測試階段，從封閉道路、開放道路、區(qū)域路網(wǎng)的演進，都屬于研發(fā)和測試階段，車上乘坐的是自己的工程師、自己的測試人員，限定在局域場景內(nèi)。

第二個階段叫測試運營階段，這一階段又分為三個小階段，小規(guī)模試運營、規(guī)模化試運營及規(guī)?；虡I(yè)部署。

陶吉介紹，兩個階段最大的區(qū)別就是從僅研發(fā)測試工程車到車輛面向真實的出行場景、應用場景和用戶。百度無人駕駛出租車目前處于小規(guī)模試運營階段，是對前面研發(fā)測試階段的規(guī)?；由?。

雖然百度在第一階段積累了一定的測試里程，但這對于無人駕駛大腦的成熟來說還遠遠不夠，百度需要覆蓋更多的車隊規(guī)模、更多的天氣狀況和更多的道路條件。

無論如何，進入小規(guī)模運營測試對于百度來講已經(jīng)是其無人駕駛商業(yè)化部署的前奏。未來如何進一步突破，陶吉認為，無人駕駛出租車的成功還需要科技公司、主機廠和政府三位一體，共同努力。

具體來說，科技公司需要完成包括無人駕駛、軟件功能、場景功能的定義，自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)測試，部署之后的車隊管理、搭載乘客的運營方案以及道路基礎(chǔ)設(shè)施與車輛配合的車路協(xié)同方案。

主機廠則要在整車設(shè)計、集成、性能測試上擔負責任，包括將車輛交付給運營公司之后的售后、保養(yǎng)及質(zhì)量的優(yōu)化等。

政府需要提供相關(guān)的法律、法規(guī)、政策，提供智能網(wǎng)聯(lián)測試場、合規(guī)載人測試的牌照，以及投入一部分資源進行城市基礎(chǔ)設(shè)施的改造，使道路能夠配合無人駕駛車輛更好地服務用戶。

總體來講，科技公司、主機廠、政府三位一體最重要的部分就是保證安全，這是一切技術(shù)落地的前提和重中之重。