（文章來(lái)源：OFweek）

自動(dòng)控制就是在沒有人的直接參與的情況下，利用控制裝置使被控對(duì)象自動(dòng)地按預(yù)定的運(yùn)行規(guī)律支運(yùn)行，使被控對(duì)象的一個(gè)或數(shù)個(gè)物理量能夠在一定的精度范圍內(nèi)按照給定的規(guī)律變化。導(dǎo)彈能準(zhǔn)確地命中目標(biāo)，火箭將人造衛(wèi)星送入預(yù)定軌道，宇宙飛船能準(zhǔn)確地月球 著陸并安全返回，都是自動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。

1945年美國(guó)波德寫了“網(wǎng)絡(luò)分析與反饋放大器設(shè)計(jì)》，奠定了經(jīng)典控制理論的基礎(chǔ)。在西方國(guó)家開始形成自動(dòng)控制學(xué)科。1947年美國(guó)出版了名為《伺服機(jī)件塬理 的第1本自動(dòng)控制教材。50年代是經(jīng)典控制理論發(fā)展和成熟的時(shí)期。

經(jīng)典控制理論主要用丁線性定常系統(tǒng)，研究的對(duì)象是單輸入單輸出自動(dòng)控制系統(tǒng)A，31“．3題。其核心是自動(dòng)調(diào)節(jié)器，研究的主要內(nèi)容是穩(wěn)定性問題。技術(shù)工具類型為機(jī)械，氣動(dòng)，液體，電子等，主要用于實(shí)現(xiàn)局部自動(dòng)化，經(jīng)典控制理論是研究控制理論的基礎(chǔ)，現(xiàn)代控制理論就是在其基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。

李間技術(shù)的需要和電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，推動(dòng)了現(xiàn)代控制理論和技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展。50年代末60年代初，空間技術(shù)的發(fā)展迫切要求對(duì)多輸入多j輸出，高精度參數(shù)時(shí)變系統(tǒng)進(jìn)行分析與設(shè)計(jì)，這是經(jīng)典控制理論無(wú)法有效解決的問題，于是出現(xiàn)了新的自動(dòng)控制理論，稱為控制理論。以及現(xiàn)代控制理論為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)，其核心為電子計(jì)算機(jī)，對(duì)象為多輸出的復(fù)雜系統(tǒng)，研究的主要內(nèi)容是最優(yōu)性問題，用于實(shí)現(xiàn)企業(yè)管理和控制綜合自動(dòng)化。

大系統(tǒng)理論和智能控制理淪，它是控制理論向廣度和深度發(fā)展的結(jié)果。大系統(tǒng)是指規(guī)模龐大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，變量眾多的信啟、與控制系統(tǒng)。它涉及牛產(chǎn)過程，交通運(yùn)輸，計(jì)劃管理，環(huán)境保護(hù)，空間技術(shù)等方面的控制和信息處理問題。智能控制系統(tǒng)是具有某些仿人智能的工程控制與信息處理系統(tǒng)，其中最典型的就是機(jī)器人。

盡管數(shù)據(jù)處理不屬于控制的范疇，然而一個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)離不開數(shù)據(jù)的采集和處理，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)對(duì)和產(chǎn)過程大量參數(shù)和積累和實(shí)時(shí)分析，可以達(dá)到對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行各種趨勢(shì)分．析，計(jì)算機(jī)通過輸入通道對(duì)控帶fJ對(duì)象的參數(shù)作巡回檢測(cè)，根據(jù)檢測(cè)得的參數(shù)，按照一定的控制規(guī)律進(jìn)行計(jì)算，運(yùn)算結(jié)果經(jīng)過輸出通道，作用到控制對(duì)象，使被摔參數(shù)符合要求的性能指標(biāo)。

監(jiān)督中計(jì)算機(jī)根據(jù)生產(chǎn)過程工藝能數(shù)不清數(shù)學(xué)模型給出工藝參數(shù)的最佳值，作為模擬調(diào)節(jié)器或數(shù)字調(diào)節(jié)器的比例中項(xiàng)定值，監(jiān)督控制系統(tǒng)及控制現(xiàn)代計(jì)算機(jī)，通信技術(shù)和CRT顯示技術(shù)的巨大發(fā)展，使得計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)不單純包含控制功能，現(xiàn)在歐美日等國(guó)家已大批量生產(chǎn)各種型號(hào)的集散型綜合近期制系統(tǒng)，盡管各種型號(hào)五花八門，然而它們的結(jié)構(gòu)！都是大同小異的，它們才是由以微處理為核心的基本調(diào)節(jié)器，高還數(shù)據(jù)通道，衛(wèi)星計(jì)算機(jī)可以共享資源， 網(wǎng)絡(luò)中設(shè)備能力以及其它資源可以得到充分利用。
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