（文章來源：紙老虎觀點）

在2017年，個人著實吹捧或者追捧過國產的減速機，那時候中國工業(yè)機器人大爆發(fā)，13-17年每年都有2成的增速。大量的需求噴發(fā)。而工業(yè)機器人三個關鍵部件也被充分的重視：減速機、伺服電機和控制器。時過境遷，進入2018年之后工業(yè)機器人隨著國內主要需求汽車產業(yè)的銷量下滑，逐漸進入了發(fā)展停滯和優(yōu)勝劣汰的模式。到了2018年中期，國產減速器和日本減速器的偏好開始改變，盡管事實上國產減速器在行家眼中技術已經(jīng)很不錯了。那么，也許問題比我們認為的復雜很多。

減速器，簡單點就是調節(jié)齒輪機械的傳動。種類有三種，RV減速器、諧波減速器，行星減速器。很簡單的一個原理，控制器就是底層的系統(tǒng)，記錄操作者的行為并重復，指令驅動伺服電機，然后通過減速器的傳動精確的傳導發(fā)力，讓機械臂做出對應而精準的動作。減速器行業(yè)的狀況：2017年我國冒出了上百家減速器企業(yè)，但是如今已經(jīng)進入優(yōu)勝劣汰。行星減速器使用不普及，可以忽略，我們集中看RV減速器和諧波減速器。

RV減速器方面，RV減速器最大的提供商是帝人（就是納博特斯克），帝人占據(jù)RV減速器的7成全球市場，并且在重型傳動機械上面，其幾乎已經(jīng)達到壟斷。所以我們可以說，這是一家日本精工方面的冠軍企業(yè)。而在RV減速器上面，基本上國內的減速器主力企業(yè)沒有能夠挑戰(zhàn)帝人的企業(yè)。

南通振康在技術上做得比較嚴謹，業(yè)界口碑不錯，只是2002年成立的公司如今深耕時間尚短，如今出貨2萬臺左右。而秦川機床如今減速器行業(yè)已經(jīng)有了一定的業(yè)務占比，屬于科研院所持續(xù)輸出成果。另外我們注意到上海機電和日本帝人（就是納博特斯克）的合作也逐漸在國內量產化RV減速器。

諧波減速器方面，做大的是哈默納科（HD諧波減速器），這是家日本企業(yè)，也算是這種諧波器的早期發(fā)明者，阿波羅登月的時候就已經(jīng)用上了。但是國內市場如今蘇州綠的諧波異軍突起，國內占比在一半左右。所以這方面國產有優(yōu)勢。但綠的國際上上銷量占比不高，大約是其總營收的10%左右的業(yè)務量，而日本另一家企業(yè)新寶則占據(jù)了全球第二的位置。

中日的差距原因，原因一：工業(yè)機器人是一臺整合機械，但國內大多數(shù)減速器提供商是單一部件，缺乏綜合性工業(yè)機器人企業(yè)。這樣，即使你的減速器是好的，別的部件出問題也會背鍋。原因二：國內工業(yè)機器人工作強度和工作環(huán)境甚至工作溫度對于工業(yè)機器人的精度有影響。國內普遍誤解工業(yè)機器人是打不死的小強，但實際上，他們也是需要檢修停機。

原因三：本身國內減速器的產品質量參差不齊，造成了對國產減速器的一些刻板印象。有時候，一顆老鼠屎壞一鍋粥。原因四：工藝積累不夠，技術人員流動性比較大。這些精工類屬于實踐和時間積累的領域，我們看到了一些企業(yè)正在沉下來做研發(fā)，但相對于日本那些企業(yè)，他們太過年輕。我國減速器已經(jīng)有90分，但是0-90分和90分到100分也許要花相同的精力。也許，越往后需要更多的人才、金錢和耐心。這是條必須走的路，雖然十分難走。