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當(dāng)前位置:首頁 > 智能硬件 > 機器人
[導(dǎo)讀] 生物醫(yī)學(xué)工程師研制一種能夠快速移動的機器人,它可以使用“舌頭”捕捉昆蟲。他們的設(shè)計靈感來自于變色龍和蠑螈靈活的舌頭,工程師研究了這些動物粘舌的彈性能量,復(fù)制該運動原理研制出這種軟體機器人。

生物醫(yī)學(xué)工程師研制一種能夠快速移動的機器人,它可以使用“舌頭”捕捉昆蟲。他們的設(shè)計靈感來自于變色龍和蠑螈靈活的舌頭,工程師研究了這些動物粘舌的彈性能量,復(fù)制該運動原理研制出這種軟體機器人。

軟體機器人是用類似橡皮筋的可拉伸聚合物制成,內(nèi)部氣動通道能夠膨脹增壓,通過向一個或者多個方向拉伸軟體機器人可存儲彈性能量。與變色龍的吐舌攻擊十分類似,預(yù)加應(yīng)力的氣動軟體機器人的長度可擴大5倍,可以僅在120毫秒內(nèi)捕捉活體昆蟲。

普渡大學(xué)工程學(xué)院拉美西斯·馬丁內(nèi)斯(Ramses Martinez)教授說:“我們相信如果能制造機器人執(zhí)行這樣大幅度運動,其運動方式與變色龍吐舌捕食過程十分相似,那么許多自動化任務(wù)可以完成得更加精確快速,傳統(tǒng)機器人通常是采用堅硬沉重的部件制造,由于慣性作用,這些部件會減慢其運動速度,我想克服這個挑戰(zhàn)?!?/p>

馬丁內(nèi)斯教授稱,與之前研制的軟體機器人相比,這種類似變色龍舌頭的預(yù)應(yīng)力軟體機器人有顯著優(yōu)勢,它擅長抓握、高速操控具有多樣性的物體,

這款軟體機器人能夠長時間處于倒掛狀態(tài),便于捕獲蒼蠅、飛蟲等活體昆蟲。

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