直流電動機的勵磁方式是指勵磁繞組獲得勵磁電流的方式，除永磁式微直流電動機外，直流電動機的磁場都是通過勵磁繞組通入電流激勵而建立的。按勵磁方式不同可分為四種：他勵、并勵、串勵和復(fù)勵。

　　（1）他勵電動機

　　他勵電動機的勵磁繞組和電樞繞組互不相連，如圖4-2-1所示。他勵電動機的勵磁繞組采用單獨的勵磁電源。

　?。?）并勵電動機

　　并勵電機的勵磁繞組是和電樞繞組并聯(lián)的，如圖4-2-2所示。并勵電動機勵磁繞組的特點是導(dǎo)線細(xì)、匝數(shù)多、電阻大、電流小。這是因為勵磁繞組的電壓就是電樞繞組的端電壓，這個電壓通常較高。勵磁繞電阻大，可使If減小，從而減小損耗。由于If較小，為了產(chǎn)生足夠的主磁通Φ，就應(yīng)增加繞組的匝數(shù)。

　　（3）串勵電動機

　　串勵電動機的勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)之后接直流電源，如圖4-2-3所示。串勵電動機勵磁繞組的特點是其勵磁電流If就是電樞電流Ia，這個電流一般比較大，所以勵磁繞組導(dǎo)線粗、匝數(shù)少，它的電阻也較小。

　　（4）復(fù)勵電動機

　　這種直流電動機的主磁極上裝有兩個勵磁繞組，一個與電樞繞組串聯(lián)，另一個與電樞繞組并聯(lián)，如圖4-2-4a所示，所以復(fù)勵電動機的特性兼有串勵電動機和并勵電動機的特點，所以也被廣泛應(yīng)用。當(dāng)兩個勵磁繞組產(chǎn)生的磁通方向一致時，稱為積復(fù)勵電動機，如圖4-2-4b所示。相反時則稱為差復(fù)勵電動機。如圖4-2-4c所示。

　　1、直流他勵電動機

　　勵磁繞組與電樞沒有電的聯(lián)系，勵磁電路是由另外直流電源供給的。因此勵磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。

　　2、直流并勵電動機

　　電路并聯(lián)，分流，并勵繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓，但是勵磁繞組用細(xì)導(dǎo)線繞成，其匝數(shù)很多，因此具有較大的電阻，使得通過他的勵磁電流較小。

　　3、直流串勵電動機

　　電流串聯(lián)，分壓，勵磁繞組是和電樞串聯(lián)的，所以這種電動機內(nèi)磁場隨著電樞電流的改變有顯著的變化。為了使勵磁繞組中不致引起大的損耗和電壓降，勵磁繞組的電阻越小越好，所以直流串勵電動機通常用較粗的導(dǎo)線繞成，他的匝數(shù)較少。

　　4、直流復(fù)勵電動機

　　電動機的磁通由兩個繞組內(nèi)的勵磁電流產(chǎn)生。