直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式是指勵(lì)磁繞組獲得勵(lì)磁電流的方式，除永磁式微直流電動(dòng)機(jī)外，直流電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)都是通過(guò)勵(lì)磁繞組通入電流激勵(lì)而建立的。按勵(lì)磁方式不同可分為四種：他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)。

　　（1）他勵(lì)電動(dòng)機(jī)

　　他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組和電樞繞組互不相連，如圖4-2-1所示。他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組采用單獨(dú)的勵(lì)磁電源。

　?。?）并勵(lì)電動(dòng)機(jī)

　　并勵(lì)電機(jī)的勵(lì)磁繞組是和電樞繞組并聯(lián)的，如圖4-2-2所示。并勵(lì)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組的特點(diǎn)是導(dǎo)線細(xì)、匝數(shù)多、電阻大、電流小。這是因?yàn)閯?lì)磁繞組的電壓就是電樞繞組的端電壓，這個(gè)電壓通常較高。勵(lì)磁繞電阻大，可使If減小，從而減小損耗。由于If較小，為了產(chǎn)生足夠的主磁通Φ，就應(yīng)增加繞組的匝數(shù)。

　?。?）串勵(lì)電動(dòng)機(jī)

　　串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)之后接直流電源，如圖4-2-3所示。串勵(lì)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組的特點(diǎn)是其勵(lì)磁電流If就是電樞電流Ia，這個(gè)電流一般比較大，所以勵(lì)磁繞組導(dǎo)線粗、匝數(shù)少，它的電阻也較小。

　?。?）復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)

　　這種直流電動(dòng)機(jī)的主磁極上裝有兩個(gè)勵(lì)磁繞組，一個(gè)與電樞繞組串聯(lián)，另一個(gè)與電樞繞組并聯(lián)，如圖4-2-4a所示，所以復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)的特性兼有串勵(lì)電動(dòng)機(jī)和并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)，所以也被廣泛應(yīng)用。當(dāng)兩個(gè)勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的磁通方向一致時(shí)，稱為積復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)，如圖4-2-4b所示。相反時(shí)則稱為差復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)。如圖4-2-4c所示。

　　1、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)

　　勵(lì)磁繞組與電樞沒(méi)有電的聯(lián)系，勵(lì)磁電路是由另外直流電源供給的。因此勵(lì)磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。

　　2、直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)

　　電路并聯(lián)，分流，并勵(lì)繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓，但是勵(lì)磁繞組用細(xì)導(dǎo)線繞成，其匝數(shù)很多，因此具有較大的電阻，使得通過(guò)他的勵(lì)磁電流較小。

　　3、直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)

　　電流串聯(lián)，分壓，勵(lì)磁繞組是和電樞串聯(lián)的，所以這種電動(dòng)機(jī)內(nèi)磁場(chǎng)隨著電樞電流的改變有顯著的變化。為了使勵(lì)磁繞組中不致引起大的損耗和電壓降，勵(lì)磁繞組的電阻越小越好，所以直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)通常用較粗的導(dǎo)線繞成，他的匝數(shù)較少。

　　4、直流復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)

　　電動(dòng)機(jī)的磁通由兩個(gè)繞組內(nèi)的勵(lì)磁電流產(chǎn)生。