衡量伺服控制系統(tǒng)性能的主要指標(biāo)系統(tǒng)精度、穩(wěn)定性、響應(yīng)特性、工作頻率四大方面，特別在頻帶寬度和精度方面。

頻帶寬度簡(jiǎn)稱(chēng)帶寬，由系統(tǒng)頻率響應(yīng)特性來(lái)規(guī)定，反映伺服系統(tǒng)的跟蹤的快速性。帶寬越大，快速性越好。伺服系統(tǒng)的帶寬主要受控制對(duì)象和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的慣性的限制。慣性越大，帶寬越窄。一般伺服系統(tǒng)的帶寬小于15赫，大型設(shè)備伺服系統(tǒng)的帶寬則在1～2赫以下。自20世紀(jì)70年代以來(lái)，由于發(fā)展了力矩電機(jī)及高靈敏度測(cè)速機(jī)，使伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了直接驅(qū)動(dòng)，革除或減小了齒隙和彈性變形等非線(xiàn)性因素，使帶寬達(dá)到50赫，并成功應(yīng)用在遠(yuǎn)程導(dǎo)彈、人造衛(wèi)星、精密指揮儀等場(chǎng)所。伺服系統(tǒng)的精度主要決定于所用的測(cè)量元件的精度。因此，在伺服系統(tǒng)中必須采用高精度的測(cè)量元件，如精密電位器、自整角機(jī)和旋轉(zhuǎn)變壓器等。此外，也可采取附加措施來(lái)提高系統(tǒng)的精度，例如將測(cè)量元件（如自整角機(jī)）的測(cè)量軸通過(guò)減速器與轉(zhuǎn)軸相連，使轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角得到放大，來(lái)提高相對(duì)測(cè)量精度。采用這種方案的伺服系統(tǒng)稱(chēng)為精測(cè)粗測(cè)系統(tǒng)或雙通道系統(tǒng)。通過(guò)減速器與轉(zhuǎn)軸嚙合的測(cè)角線(xiàn)路稱(chēng)精讀數(shù)通道，直接取自轉(zhuǎn)軸的測(cè)角線(xiàn)路稱(chēng)粗讀數(shù)通道。

位置伺服系統(tǒng)的主要控制目標(biāo)是輸出值迅速跟蹤指令值的變化。應(yīng)用場(chǎng)合不同，對(duì)伺服系統(tǒng)的具體要求也會(huì)有所差異，但是大體要求是基本一致的，具體來(lái)說(shuō)，在機(jī)電一體化產(chǎn)品中，對(duì)伺服系統(tǒng)的性能指標(biāo)要求主要包括

（1）定位精度

系統(tǒng)最終定位點(diǎn)與指令目標(biāo)值之間的靜態(tài)誤差即為定位精度，定位精度是評(píng)價(jià)位置伺服系統(tǒng)定位準(zhǔn)確度的一個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)。對(duì)自帶碼盤(pán)、性能優(yōu)異的交流伺服系統(tǒng)而言，應(yīng)當(dāng)滿(mǎn)足±1個(gè)脈沖的定位精度要求。

（2）調(diào)速范圍

即電機(jī)最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比，用D表示。

（3）調(diào)速靜態(tài)特性?

對(duì)絕大多數(shù)負(fù)載來(lái)說(shuō)，機(jī)械特性越硬，負(fù)載變化時(shí)速度瞬態(tài)變化越小，工作越穩(wěn)定，所以希望機(jī)械特性越硬越好。

（4）調(diào)速動(dòng)態(tài)特性

動(dòng)態(tài)特性，即速度變化的暫態(tài)特性，主要包括兩個(gè)方面：一為升速和降速過(guò)程是否快捷、靈敏且無(wú)超調(diào)。這就要求電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量小，轉(zhuǎn)矩/慣量比大，單位體積有較大的電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出。二是當(dāng)負(fù)載突增突減時(shí)，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速能否自動(dòng)調(diào)節(jié)而迅速恢復(fù)。

1.系統(tǒng)精度

伺服系統(tǒng)精度指的是輸出量復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)要求的精確程度，以誤差的形式表現(xiàn)，可概括為動(dòng)態(tài)誤差，穩(wěn)態(tài)誤差和靜態(tài)誤差三個(gè)方面組成。

2.穩(wěn)定性

伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指當(dāng)作用在系統(tǒng)上的干擾消失以后，系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來(lái)穩(wěn)定狀態(tài)的能力;或者當(dāng)給系統(tǒng)一個(gè)新的輸入指令后，系統(tǒng)達(dá)到新的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的能力。

3.響應(yīng)特性

響應(yīng)特性指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反應(yīng)速度，決定了系統(tǒng)的工作效率。響應(yīng)速度與許多因素有關(guān)，如計(jì)算機(jī)的運(yùn)行速度，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的阻尼和質(zhì)量等。

4.工作頻率

工作頻率通常是指系統(tǒng)允許輸入信號(hào)的頻率范圍。當(dāng)工作頻率信號(hào)輸入時(shí)，系統(tǒng)能夠按技術(shù)要求正常工作;而其它頻率信號(hào)輸入時(shí)，系統(tǒng)不能正常工作。