2013年，受限于市場、政策等諸多因素，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人廠家紛紛涌現(xiàn)，帶動減速器行業(yè)不斷發(fā)展，但是日本的RV減速器廠家納博特斯克和諧波減速器廠家哈默納科已經(jīng)牢牢把控住了全球市場。這兩家的利潤之高讓一些中國企業(yè)眼紅不已，在沒有正確認(rèn)識自己的情況下，2015很多廠家開始進(jìn)入RV減速器領(lǐng)域，但是從2017年開始，沒有核心競爭力加上納博特斯克適時的降價政策讓一些RV生產(chǎn)廠家完全頂不住了，陸陸續(xù)續(xù)停止生產(chǎn)。

雖說現(xiàn)在的RV減速器競爭還在延續(xù)，畢竟大浪淘沙已經(jīng)篩選過一輪了，市場競爭已經(jīng)趨于緩和。

然而，一波未平，一波又起。諧波減速器已經(jīng)走向了當(dāng)年RV減速器的老路，產(chǎn)品同質(zhì)化嚴(yán)重導(dǎo)致低價競爭愈演愈烈，利潤空間不斷縮小，優(yōu)勝劣汰已經(jīng)出現(xiàn)。

市場之“難”

成熟的高利潤的行業(yè)，要么高風(fēng)險，要么高門檻。

制約減速器乃至中國制造業(yè)的一個老生常談的問題就是材料，這個不是一朝一夕可以解決的問題，這是需要長期的技術(shù)積累，需要大量研發(fā)投入，而現(xiàn)在利潤不斷萎縮，很多廠家面臨倒閉風(fēng)險，活下去都是問題。

第二個是在設(shè)計(jì)方面，模仿再創(chuàng)新的逆向模式幫助國產(chǎn)廠家實(shí)現(xiàn)了從零到一的突破，但是從一到多的過程，這個模式就不再適用了。

參考汽車的新品發(fā)布，首先是做出盡調(diào)，終端用戶提出需求，企業(yè)瞄準(zhǔn)具體需求，思維碰撞產(chǎn)生思路，再到一步步的設(shè)計(jì)出草圖，最后樣品檢測。這才是正確的新品開發(fā)，在這個過程中更是要有著下游用戶的參與，只有這樣才能開發(fā)出適用于市場的產(chǎn)品。

還有一點(diǎn)就是利用設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行模擬演示，這個行業(yè)并沒有統(tǒng)一的平臺，大家的手段五花八門，但是受制于目前國內(nèi)工業(yè)軟件的整體欠缺，能做到完全自主設(shè)計(jì)的還是少之又少。

諧波減速器的成本主要來自柔輪、鋼輪、柔性軸承、交叉滾齒軸承等等，進(jìn)口的貴但是質(zhì)量好，國產(chǎn)便宜但是質(zhì)量不好，例如交叉滾齒軸承，進(jìn)口的三四百，國產(chǎn)的可能只需要百十來塊，價格相差好幾倍。

一分價錢一分貨，任何行業(yè)都通用。

貢獻(xiàn)：“探底”的價格

GGII認(rèn)為，機(jī)器人行業(yè)的下行對于國產(chǎn)零部件廠商而言機(jī)會大于挑戰(zhàn)，從面向的客戶群分布來看，雖然外資機(jī)器人廠商依然占據(jù)市場的主導(dǎo)地位，但外資巨頭廠商面臨更大的業(yè)績增長壓力和盈利壓力；相對而言，國產(chǎn)廠商則是更加開放與靈活，并在細(xì)分領(lǐng)域不斷獲得穩(wěn)步增長，在大環(huán)境下行的當(dāng)下，亦是破局與突圍的良機(jī)。

說的直白點(diǎn)就是，這輪廠家的大量入局不僅僅讓國人認(rèn)清楚了在高端精密制造上與外國的差距，教育了企業(yè)家，培育了市場，更是直接的拉低了外資品牌的價格，雖是傷敵一千，自損八百，但外資品牌頹勢已顯，國產(chǎn)先烈雖敗猶榮，死而無憾。

而且通過對比2016-2018年中國工業(yè)機(jī)器人減速器市場格局的變化，可以看出國產(chǎn)廠商的市場份額逐年提升，日系兩大巨頭的市場份額逐年下滑：一方面是機(jī)器人市場容量的不斷擴(kuò)大，新進(jìn)廠商的不斷進(jìn)入，市場面臨新的裂變過程，市場格局將迎來新的重塑。

另一方面，過去工業(yè)機(jī)器人減速器一直是賣方市場，買方的議價權(quán)和選擇權(quán)偏弱，隨著國產(chǎn)各類型廠商的進(jìn)入，雖然短期內(nèi)在技術(shù)與性能上難于趕超日系兩大巨頭廠商，但不可否認(rèn)的是其滿足了部分特定的客戶群體。

不忘初心，方得始終。畢竟他們最開始的心愿就是拉下來日系的價格，過程有點(diǎn)曲折，但結(jié)果是好的。

諧波減速器如何“變”

隨著偏商用的服務(wù)機(jī)器人不斷發(fā)展，未來諧波減速器的發(fā)展方向正在向著小型化、集成化、輕量化發(fā)展。

在一些新市場、新需求的應(yīng)用方面，目前的諧波減速器已經(jīng)無法滿足。例如在偏商用的人體外骨骼機(jī)器人上，諧波減速器在長時間的高速運(yùn)轉(zhuǎn)下或產(chǎn)生發(fā)紅、發(fā)熱，這個時候人要進(jìn)行穿戴、彈跳就會容易導(dǎo)致一些安全事故的發(fā)生。

所以大家都在不斷進(jìn)行新材料的探索，有使用鋁合金的，因?yàn)槠涓魺嵝Ч^好，也有航空材料等新型合金，這些產(chǎn)品已經(jīng)開始在市面上出現(xiàn)。

另一方面在商用的服務(wù)機(jī)器人方面，商業(yè)環(huán)境給與減速器等核心零部件的空間越來越小，很多廠家如綠的、來福都在開發(fā)自身的AC執(zhí)行元件，或者稱為機(jī)電一體模組，將電機(jī)和減速器結(jié)合起來，再通過驅(qū)動器進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。更是盡可能的采用中空走線的模式，來保證產(chǎn)品的易用。

除此之外，AGV、并聯(lián)機(jī)器人等產(chǎn)品也會帶動一批諧波減速器的銷量。例如AGV的輪邊驅(qū)動單元，只不過目前為止，這種新需求的量雖然快速上升，但是基數(shù)并不大。而在未來的諧波減速器如何發(fā)展，去向何處，還尚未可知。