（文章來源：中科羅伯特機器人學院）

在機器人的展會上兩臺靈動的六軸工業(yè)機器人，正在協(xié)作彈奏著一把小提琴，優(yōu)美的音樂徐徐傳來，讓人驚嘆?，F(xiàn)在工業(yè)機器人的先進程度已經(jīng)有些超出想象，這么多的關(guān)節(jié)，通過運動和指令的精確傳輸，各部位之間緊密配合，讓人不禁好奇它們的傳動系統(tǒng)到底是怎樣的。

工業(yè)機器人通過不斷地重復(fù)相同的動作來完成相應(yīng)的工作，為保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中的穩(wěn)定性，保障工藝的質(zhì)量，所以工業(yè)機器人的定位精度和重復(fù)定位精度要達到一定的標準。因此，為提升和確保工業(yè)機器人的精度，就需要采用精密減速機。精密減速器在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。

當負載較大時，只是提高伺服電機的功率是不夠的，可以在合適的速度范圍內(nèi)通過減速機來提高輸出的扭矩。伺服電機在低頻運轉(zhuǎn)中會出現(xiàn)發(fā)熱和低頻振動，這對于的工業(yè)機器人來說會帶來損傷。精密減速器能夠使伺服電機精確地將轉(zhuǎn)速調(diào)整到工業(yè)機器人各部位需要的速度，通過提高機械體剛性輸出更大的力矩。

就目前來看，全球機器人所使用的精密減速機基本上都是來自日本制造，例如日本Harmonic(哈默納科)，它所生產(chǎn)的諧波減速機，具有輕量小型、無齒輪間隙、高轉(zhuǎn)矩容量等特點，在工業(yè)機器人、仿人機器人等各種尖端領(lǐng)域都有著應(yīng)用，在整體運動控制領(lǐng)域里具有領(lǐng)軍者的地位。

目前在國內(nèi)，還沒有能與日本頂尖減速機相比較的品牌，但我們能夠引進借鑒優(yōu)秀的產(chǎn)品，通過國產(chǎn)企業(yè)在精密減速機領(lǐng)域的不斷積累專業(yè)水平和成熟的技術(shù)經(jīng)驗，我國在機械自動化領(lǐng)域也開始漸漸崛起。亞馬遜從2012年引進機器人，截止目前全球有超過10萬個機器人上線工作，與25萬倉儲員工，做到彼此分工、智能合作。2019年世界第3大企業(yè)的亞馬遜，在全球已經(jīng)擁有175個倉儲中心。