串口打印知多少？

時間：2020-05-19 19:06:58

關鍵字：串口打印 BSP BUF 緩沖區(qū)

手機看文章

掃描二維碼
隨時隨地手機看文章

[導讀]點擊上方「嵌入式大雜燴」，選擇「置頂公眾號」第一時間查看嵌入式筆記！常規(guī)打印方法在STM32的應用中，我們常常對printf進行重定向的方式來把打印信息printf到我們的串口助手。在MDK環(huán)境中，我們常常使用MicroLIB+fputc的方式實現(xiàn)串口打印功能，即：要實

點擊上方「嵌入式大雜燴」，選擇「置頂公眾號」第一時間查看嵌入式筆記！

常規(guī)打印方法

在STM32的應用中，我們常常對printf進行重定向的方式來把打印信息printf到我們的串口助手。

在MDK環(huán)境中，我們常常使用MicroLIB+fputc的方式實現(xiàn)串口打印功能，即：

要實現(xiàn)fputc函數(shù)的原因是：printf函數(shù)依賴于fputc函數(shù)，重新實現(xiàn)fputc內部從串口發(fā)送數(shù)據(jù)即可間接地實現(xiàn)printf打印輸出數(shù)據(jù)到串口。

不知道大家有沒有看過正點原子裸機串口相關的例程，他們的串口例程里不使用MicroLIB，而是使用標準庫+fputc的方式。相關代碼如：

#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//標準庫需要的支持函數(shù)
struct __FILE
{
    int handle;
};

FILE __stdout;
/**
 * @brief 定義_sys_exit()以避免使用半主機模式
 * @param void
 * @return  void
 */
void _sys_exit(int x)
{
    x = x;
}

int fputc(int ch, FILE *f)
{
    while((USART1->ISR & 0X40) == 0); //循環(huán)發(fā)送,直到發(fā)送完畢

    USART1->TDR = (u8) ch;
    return ch;
}
#endif

關于這兩種方法的一些說明可以查看Mculover666兄的《重定向printf函數(shù)到串口輸出的多種方法》這篇文章。這篇文章中不僅包含上面的兩種方法，而且也包含著在GCC中使用標準庫重定向printf的方法。

自己實現(xiàn)一個打印函數(shù)

以上的幾種方法基本上是改造C庫的printf函數(shù)來實現(xiàn)串口打印的功能。其實我們也可以自己實現(xiàn)一個串口打印的功能。

printf本身就是一個變參函數(shù)，其原型為：

int printf (const char *__format, ...);

所以，我們要重新封裝的一個串口打印函數(shù)自然也應該是一個變參函數(shù)。具體實現(xiàn)如下：

1、基于STM32的HAL庫

左右滑動查看全部代碼>>>

#define TX_BUF_LEN  256     /* 發(fā)送緩沖區(qū)容量，根據(jù)需要進行調整 */
uint8_t TxBuf[TX_BUF_LEN];  /* 發(fā)送緩沖區(qū)                       */
void MyPrintf(const char *__format, ...)
{
  va_list ap;
  va_start(ap, __format);
  
  /* 清空發(fā)送緩沖區(qū) */
  memset(TxBuf, 0x0, TX_BUF_LEN);
  
  /* 填充發(fā)送緩沖區(qū) */
  vsnprintf((char*)TxBuf, TX_BUF_LEN, (const char *)__format, ap);
  va_end(ap);
  int len = strlen((const char*)TxBuf);
  
  /* 往串口發(fā)送數(shù)據(jù) */
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)&TxBuf, len, 0xFFFF);
}

因為我們使用printf函數(shù)基本不使用其返回值，所以這里直接用void類型了。

自定義變參函數(shù)需要用到va_start、va_end等宏，需要包含頭文件stdarg.h。關于變參函數(shù)的一些學習可以查看網(wǎng)上的一些博文，如：

https://www.cnblogs.com/wulei0630/p/9444062.html

這里我們使用的是STM32的HAL庫，其給我們提供HAL_UART_Transmit接口可以直接把整個發(fā)送緩沖區(qū)的內容給一次性發(fā)出去。

2、基于STM32標準庫

若是基于STM32的標準庫，就需要一字節(jié)一字節(jié)的循環(huán)發(fā)送出去，具體代碼如：

左右滑動查看全部代碼>>>

#define TX_BUF_LEN  256     /* 發(fā)送緩沖區(qū)容量，根據(jù)需要進行調整 */
uint8_t TxBuf[TX_BUF_LEN];  /* 發(fā)送緩沖區(qū)                       */
void MyPrintf(const char *__format, ...)
{
  va_list ap;
  va_start(ap, __format);
    
  /* 清空發(fā)送緩沖區(qū) */
  memset(TxBuf, 0x0, TX_BUF_LEN);
    
  /* 填充發(fā)送緩沖區(qū) */
  vsnprintf((char*)TxBuf, TX_BUF_LEN, (const char *)__format, ap);
  va_end(ap);
  int len = strlen((const char*)TxBuf);
  
  /* 往串口發(fā)送數(shù)據(jù) */
  for (int i = 0; i < len; i++)
  {
 while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)==RESET);    
 USART_SendData(USART1, TxBuf[i]);
  }
}