協(xié)作機(jī)器人是工業(yè)4.0和智能制造計(jì)劃的重要組成部分。這些新一代機(jī)器吸引了許多工程師，他們無(wú)需傳統(tǒng)的安全防護(hù)裝置即可控制力量并在裝配線上的人員旁邊安全地工作。

　　自從十年前協(xié)作機(jī)器人首次出現(xiàn)以來(lái)，他們已經(jīng)改變了許多工廠車間，并使小型制造商更容易使用自動(dòng)化。該技術(shù)還使許多公司能夠?qū)⑸a(chǎn)轉(zhuǎn)移到美國(guó)并實(shí)施小批量，高混合生產(chǎn)策略。?

　　“由于某些原因，如今的協(xié)作機(jī)器人特別引人注目，”環(huán)球機(jī)器人公司首席技術(shù)官埃斯本·奧斯特加德(EsbenOstergaard)于2008年率先開(kāi)發(fā)了協(xié)作系統(tǒng)。“協(xié)作機(jī)器人與人工合作，而不是取代人工，特別是在制造工人流失的情況下，這尤其有價(jià)值一個(gè)敏感的問(wèn)題。

　　Ostergaard解釋說(shuō)：“我們希望將工廠自動(dòng)化的控制權(quán)交回操作員手中，”O(jiān)stergaard解釋說(shuō)，他最近因?qū)I(yè)自動(dòng)化的貢獻(xiàn)而獲得了機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)的2018年英格堡獎(jiǎng)?！拔覀兿Ｍo他們提供一種工具，以更有效地完成工作，而不是替代人員。我們希望將它們從像機(jī)器人一樣的工作中移除，成為機(jī)器人

　　程序員并處理更多的增值任務(wù)。

　　Ostergaard表示：“這樣做可能是利用協(xié)作機(jī)器人帶來(lái)的最好的長(zhǎng)期結(jié)果?！薄斑@種對(duì)人類創(chuàng)造力的重新部署，加上機(jī)器人的可重復(fù)性，解決了市場(chǎng)發(fā)展和客戶要求，要求高度的產(chǎn)品個(gè)性化。無(wú)論是對(duì)產(chǎn)品還是對(duì)制造產(chǎn)品的人來(lái)說(shuō)，這都是質(zhì)的變化。”

　　“協(xié)作機(jī)器人為過(guò)去一直擔(dān)心自動(dòng)化裝配線的制造商打開(kāi)了大門，”FANUCAmericaCorp.執(zhí)行銷售總監(jiān)ChrisBlanchette補(bǔ)充道，該公司提供了五種協(xié)作機(jī)器人模型?！八罱K使許多公司加入了自動(dòng)化的價(jià)值?！?/p>

　　“操作員只需培訓(xùn)幾個(gè)小時(shí)即可安裝一臺(tái)協(xié)作機(jī)器，它輕巧到可以每天在工廠周圍重新部署多次，并且可以在沒(méi)有圍欄和防護(hù)的情況下運(yùn)行?！奔夹g(shù)支持DanielMoore說(shuō)道。美國(guó)通用機(jī)器人公司的工程師?！皬墓δ苌现v，傳統(tǒng)機(jī)器人的每一個(gè)弱點(diǎn)或困難都可以通過(guò)焦點(diǎn)的改變而消除。”

　　RethinkRoboticsInc.產(chǎn)品副總裁MattFitzgerald指出：“過(guò)去，很多人被機(jī)器人嚇倒了，該公司在2012年推出了百特合作機(jī)器人。”如今，先進(jìn)的技術(shù)使所有人，尤其是小型制造商都更容易使用機(jī)器人。協(xié)作機(jī)器靈活，易于使用且操作安全?！?/p>

　　協(xié)作機(jī)器人有望繼續(xù)提高質(zhì)量，提高效率并降低成本。但是，與任何自動(dòng)化工具一樣，它們的整體有效性取決于選擇正確的應(yīng)用程序并預(yù)先計(jì)劃。

　　盡管有很多炒作，但協(xié)作機(jī)器人具有利弊，制造工程師必須仔細(xì)考慮。這項(xiàng)技術(shù)令人興奮，但是對(duì)于某些類型的應(yīng)用來(lái)說(shuō)并不理想。例如，有限的有效載荷容量和較慢的運(yùn)行速度是兩個(gè)缺點(diǎn)。

　　根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的數(shù)據(jù)，對(duì)協(xié)作機(jī)器人的需求每年都在增長(zhǎng)60%。到2025年，協(xié)作機(jī)器人預(yù)計(jì)將占全部機(jī)器人銷售額的34%，高于目前的不到5%。

　　ASSEMBLY的2018年行業(yè)狀況研究證實(shí)了這一趨勢(shì)。超過(guò)三分之一(38%)的組裝商計(jì)劃在未來(lái)12個(gè)月內(nèi)部署協(xié)作機(jī)器人。與2017年相比增加了7個(gè)百分點(diǎn)，比2016年增加了12個(gè)百分點(diǎn)。

　　由于它們具有靈活性并且?guī)缀醪恍枰踩琳?，因此，各種制造商都在使用下一代協(xié)作機(jī)器人。這些機(jī)器特別適合較小的公司。例如，為少于50名員工的制造商工作的受訪者中有21%計(jì)劃在未來(lái)12個(gè)月內(nèi)部署該技術(shù)。這比2017年高8個(gè)百分點(diǎn)。

　　“中小型制造商正在推動(dòng)對(duì)協(xié)作機(jī)器人的需求，”ABIResearchInc.的研究分析師RianWhitton說(shuō)?！斑@是由對(duì)制造解決方案的需求所推動(dòng)的，其中不包括對(duì)固定資產(chǎn)的大規(guī)模投資自動(dòng)化或大型機(jī)械臂。這些任務(wù)包括機(jī)器維護(hù)，質(zhì)量控制和照明組裝等任務(wù)。”

　　Whitton認(rèn)為，較小的制造商需要靈活的自動(dòng)化解決方案，這些解決方案可以輕松快速地進(jìn)行調(diào)整以滿足不斷變化的需求。他指出：“他們需要可以輕松快速地進(jìn)行編程的系統(tǒng)，并且可以支持多種類型的自動(dòng)化任務(wù)。”“協(xié)作機(jī)器人非常適合?！?/p>

　　Whitton預(yù)測(cè)，在接下來(lái)的七年中，協(xié)作機(jī)器人的出貨量將增長(zhǎng)50%，而傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的出貨量將增長(zhǎng)12%。而且，到2025年，這些機(jī)器的全球收入將從今天的2.92億美元增長(zhǎng)到超過(guò)10億美元。

　　不斷增長(zhǎng)的需求是由更短的產(chǎn)品生命周期以及越來(lái)越多地使用小批量，高混合制造計(jì)劃代替大批量，低混合生產(chǎn)所驅(qū)動(dòng)的。

　　“制造商需要更靈活的自動(dòng)化解決方案，以適應(yīng)市場(chǎng)的速度和效率，”ABBRoboTIcs的組裝和測(cè)試業(yè)務(wù)線經(jīng)理NicolasDeKeijser說(shuō)。“制造變得越來(lái)越專業(yè)化，越來(lái)越難以預(yù)測(cè)，這很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。