（文章來源：中科羅伯特機器人學院）

在上個世紀70年代，工業(yè)發(fā)達國家開始建立自動化設備，通過使用工業(yè)機器人來進行制造和生產，在當時的工業(yè)機器人還不算普及?，F在全球人力成本日漸增加，用工業(yè)機器人進行生產不僅能降低人力成本，還能提高生產效率，同時也可以促進國家工業(yè)的發(fā)展。

工業(yè)機器人進行生產的過程并不簡單，除了挑選合適的機械手臂，還需要解決機械手臂的安裝和安置等方面的問題，其次還需要配備上工業(yè)機器人相關的配套產品，如末端執(zhí)行器、工具變化器、力覺感應配件、配件供給設備及總控制系統(tǒng)等。除了以上的這些我們還需要給機器人編排適合的程序，當然后期我們還需要做到給工業(yè)機器人及時的進行維護和檢測。

現在的機器人和人工智能還不是完全相同，想要讓目前所有類型的工業(yè)機器人都具備智能以及自主能力，就目前的技術來說還有很多需要突破的地方?，F在工業(yè)機器人產業(yè)還在不斷探索與發(fā)展，相信不久之后，機器人會能夠完全勝任工業(yè)生產線上的大部分工作。只有正確地樹立工業(yè)機器人在工業(yè)生產中位置，才能更好地推動我國工業(yè)自動化的進程。