（文章來(lái)源：中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院）

在第21屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)上新松工業(yè)軟件和控制平臺(tái)正式進(jìn)行了發(fā)布，新松的這次發(fā)布得到了各界領(lǐng)導(dǎo)、行業(yè)專(zhuān)家以及社會(huì)人士的高度關(guān)注和重視。新松這次發(fā)布的工業(yè)軟件和控制平臺(tái)將會(huì)是我國(guó)工業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展的基礎(chǔ)，同時(shí)也會(huì)為我國(guó)的細(xì)分領(lǐng)域及企業(yè)提供各自發(fā)揮優(yōu)勢(shì)的平臺(tái)，促進(jìn)著我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和國(guó)家智能制造的發(fā)展。

新松平臺(tái)將運(yùn)動(dòng)控制、PLC、可視化、機(jī)床加工技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)、安全技術(shù)、狀態(tài)監(jiān)測(cè)和測(cè)量技術(shù)等集成在同一系統(tǒng)控制的工業(yè)軟件平臺(tái)上，這具有良好的開(kāi)放性、高度靈活性和模塊化、可升級(jí)化及自主可控的互聯(lián)網(wǎng)控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。在整個(gè)平臺(tái)中從操作系統(tǒng)、智能驅(qū)動(dòng)、數(shù)字孿生、MES、行業(yè)解決方案的軟件體系，及從定制化芯片、模組及主板、碼盤(pán)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器到各類(lèi)控制系統(tǒng)的硬件體系，打造了“端-邊-云協(xié)同”的智能制造的解決方案。

在速度、精度和復(fù)雜度上的高精度，無(wú)論是在數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、工業(yè)裝備、消費(fèi)類(lèi)產(chǎn)品，還是智能產(chǎn)線、數(shù)字化車(chē)間等，新松工業(yè)軟件和控制平臺(tái)都能得心應(yīng)手。通過(guò)高精度的控制算法，實(shí)現(xiàn)了軌跡跟蹤的最優(yōu)化和振動(dòng)抑制，有效地提高了控制精度。

通過(guò)采用時(shí)間最優(yōu)規(guī)劃算法和動(dòng)力學(xué)約束加快了整個(gè)作業(yè)的節(jié)奏，提高了運(yùn)行的速度；通過(guò)多個(gè)通道的獨(dú)立控制和多核系統(tǒng)的分散控制，大幅度提升算法的適用性和靈活性，對(duì)于各類(lèi)設(shè)備、產(chǎn)線和數(shù)字化車(chē)間等的應(yīng)用中，可以有針對(duì)性的提供全面智能的決策和服務(wù)。

新松工業(yè)軟件和控制平臺(tái)通過(guò)不斷優(yōu)化生產(chǎn)和服務(wù)資源配置，在促進(jìn)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的同時(shí)，也加速了智能制造的推廣與普及，也將催生更多的新技術(shù)、新業(yè)態(tài)、新模式，為我國(guó)成為制造強(qiáng)國(guó)提供新的動(dòng)能。