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[導(dǎo)讀] (文章來源:中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院) 在今年,德國的工程師遠(yuǎn)程控制了加拿大的漫游車,科學(xué)家們想通過向月球和行星派送機(jī)器人偵察員,與從軌道上控制它們的宇航員一起攜手,開發(fā)能在惡劣條件下操作的

(文章來源:中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院)

在今年,德國的工程師遠(yuǎn)程控制了加拿大的漫游車,科學(xué)家們想通過向月球和行星派送機(jī)器人偵察員,與從軌道上控制它們的宇航員一起攜手,開發(fā)能在惡劣條件下操作的流動(dòng)車所需的技術(shù)。這項(xiàng)技術(shù)能涵蓋所有操作的方式,從通信和用戶界面再到地面,甚至還可以通過觸摸將機(jī)器人連接到宇航員。通過操控漫游車宇航員就可以知道該基地需要進(jìn)行維護(hù)的地方,這雖然需要幾天的時(shí)間,但通過提前的了解,宇航員在登上月球后就可以直接開始工作。

這項(xiàng)實(shí)驗(yàn)最早開始在2012年,當(dāng)時(shí)美國宇航局(NASA)宇航員Sunita Williams控制了德國的樂高漫游車,想證明軌道上的漫游車是可以遠(yuǎn)程控制的。但這一過程是很繁瑣的,來自國際空間站的信號(hào)所往返行程是144 400 km,當(dāng)前哨站是以29000 km / h的速度繞地球移動(dòng)的,信號(hào)通過高達(dá)36000 km的衛(wèi)星傳播,然后再通過NASA休斯敦和跨大西洋電纜到達(dá)新墨西哥的美國地面站,再返回歐洲。

目前這是一個(gè)新的領(lǐng)域,因此需要考慮如攝像機(jī)視圖,操縱桿甚至是使用傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)還是觸摸屏之類的問題。從最初的大型漫游車(例如Eurobot)在太空被嘗試進(jìn)行控制,到荷蘭ESA技術(shù)中心團(tuán)隊(duì)進(jìn)行觸覺反饋實(shí)驗(yàn),讓宇航員能感覺到機(jī)器人所觸摸的東西。在2015年,NASA宇航員Terry Virts在與地球距離5000多公里的地球人之間進(jìn)行歷史性的軌道“握手”。相信通過這項(xiàng)技術(shù)發(fā)展的成熟,在不久的未來,太空的探索會(huì)越來越便捷。

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