波士頓動(dòng)力機(jī)器狗將升級(jí)2.0版 改進(jìn)導(dǎo)航、自主性、爬樓梯
5月8日,據(jù)媒體報(bào)道,波士頓動(dòng)力即將發(fā)布的Spot Release 2.0對(duì)導(dǎo)航、自主性、感測(cè)、用戶可編程性、有效載荷集成、通信等進(jìn)行了改進(jìn)。
自主導(dǎo)航API功能極大拓展了Spot執(zhí)行自動(dòng)巡檢和檢查等導(dǎo)航能力?,F(xiàn)在,應(yīng)用程序可以發(fā)出Spot高級(jí)導(dǎo)航命令,而不必遵循預(yù)定的路徑。
還可以通過(guò)基于決策樹(shù)的系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程,以便用戶可以將導(dǎo)航、感測(cè)和動(dòng)作命令進(jìn)行組合。2.0版本還使Spot在光滑的表面上更具彈性,并能有效識(shí)別樓梯,而不像之前的版本,將樓梯時(shí)別為小山丘。
新版本還更新了有效負(fù)載,Spot CAM包括一個(gè)360°球形彩色攝像頭和一個(gè)可選的PTZ攝像頭或LIDAR(激光雷達(dá))??娠@著增強(qiáng)自動(dòng)操作和數(shù)據(jù)采集的感知范圍,2.0版還將API訪問(wèn)權(quán)限添加到Spot CAM。
創(chuàng)始人Raibert表示,2.0版本更廣泛目標(biāo)是轉(zhuǎn)向一個(gè)更具凝聚力的平臺(tái),將人們的需求添加到Spot中,然后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行整體編程。
Raibert預(yù)計(jì)今年還將上市Spot的頭戴式臂架,可承載14公斤,附加更多的功能和特性,并將AI運(yùn)用到其中。關(guān)于Spot的價(jià)格,Raibert表示正在努力降低成本。





