（文章來源：中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院）

德國(guó)總理默克爾在今年的漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上，把食指大膽伸入ABB集團(tuán)的雙臂機(jī)器人YuMi的機(jī)械鉗，裝有攝像頭和傳感器的YuMi就自動(dòng)停止了動(dòng)作。這款能生產(chǎn)電子產(chǎn)品精密部件的機(jī)器人，甚至可以做到穿針引線。這款工業(yè)機(jī)器人出自ABB中國(guó)研究院。

ABB在中國(guó)設(shè)立全球機(jī)器人中心，主要看中了這兩點(diǎn)，一是目前我國(guó)是全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)，二是在中國(guó)有一大批相關(guān)領(lǐng)域的人才。在我國(guó)許多制造業(yè)企業(yè)都在積極布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，和建設(shè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地。

我國(guó)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的研究和制造開始于上個(gè)世紀(jì)70年代，在國(guó)家政策支持和科技的助力下，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人在技術(shù)攻關(guān)和設(shè)計(jì)水平上都有了明顯的進(jìn)步。在機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)和控制等方面都取得了十分豐富的成果，為國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)，從機(jī)器人市場(chǎng)上來看，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展已經(jīng)迎來了黃金時(shí)期。

但是我國(guó)工業(yè)機(jī)器人從基礎(chǔ)原創(chuàng)性成果到研發(fā)產(chǎn)品之間的斷層很嚴(yán)重，許多大量的研究成果研究出來后沒有辦法達(dá)到成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化，這嚴(yán)重制約了我國(guó)機(jī)器人與自動(dòng)化裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。此外，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)所需的創(chuàng)新型多層次人才在我國(guó)培養(yǎng)的體系還不完善，這一方面也影響到了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新。中國(guó)機(jī)器人企業(yè)要通過重視資源，進(jìn)行技術(shù)的整合，再加上工業(yè)機(jī)器人的助力，就可以走出一條屬于中國(guó)發(fā)展的新道路。