第四次工業(yè)革命之下工業(yè)4.0模式興起，越來(lái)越多的工廠企業(yè)開(kāi)始升級(jí)自動(dòng)化生產(chǎn)線，引入工業(yè)機(jī)器人，并結(jié)合人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算和大數(shù)據(jù)等新技術(shù)來(lái)提高工廠的效益。機(jī)器換人不僅解決了人力和成本上的難題，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了更高的效率和靈活性，以幫助企業(yè)獲得新的競(jìng)爭(zhēng)力。

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展同時(shí)也推動(dòng)了末端工具（EOAT）市場(chǎng)的增長(zhǎng)，根據(jù)業(yè)內(nèi)機(jī)構(gòu)的分析，2018年機(jī)器人末端工具的交易超過(guò)25億美元，預(yù)計(jì)到2025年將達(dá)到65億美元，并將保持14%的的復(fù)合增長(zhǎng)率。得益于自動(dòng)化市場(chǎng)的增長(zhǎng)，末端工具作為機(jī)器人解決方案的關(guān)鍵部分，在行業(yè)中的使用率開(kāi)始快速上升。

目前，市場(chǎng)上的主要參與者有雄克、齊默集團(tuán)、費(fèi)斯托、ABB、On Robot、ATI、SMC、Schmalz等知名廠商，也有一些創(chuàng)新者加入，例如Soft RoboTIcs等。市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈，逼使廠商開(kāi)發(fā)一些功能更強(qiáng)，有特定用途的產(chǎn)品。

去年，齊默集團(tuán)推出了GPP GPD5000AL抓手，該產(chǎn)品無(wú)需維護(hù)即可保證多達(dá)1500萬(wàn)次循環(huán)，從而進(jìn)一步降低了成本。同樣， On Robot利用傳感器和新材料技術(shù)打造了全新夾爪，例如真空夾爪、Gecko夾爪等，其中Gecko夾爪的技術(shù)源于壁虎腳部的原理，可以抓放印刷電路板等帶多孔物件。

不久前，雄克推出了智能型的夾持設(shè)備，主要是針對(duì)金屬切割應(yīng)用，可實(shí)時(shí)地對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)監(jiān)控。此外，雄克正在與AnotherBrain合作自主抓取系統(tǒng)，利用人工智能技術(shù)對(duì)物體對(duì)象進(jìn)行分析判斷，再進(jìn)行主動(dòng)式抓取，新產(chǎn)品預(yù)計(jì)明年推出市場(chǎng)。

末端工具向智能化轉(zhuǎn)變

隨著人工智能等技術(shù)的不斷突破，智能化的概念在自動(dòng)化領(lǐng)域擊發(fā)起了浪花，也帶來(lái)了新的產(chǎn)品靈感。自動(dòng)化產(chǎn)品開(kāi)始走向智能化，通過(guò)整合先進(jìn)的傳感器、人工智能和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)過(guò)去不能達(dá)到的新能力水平。

智能夾具是行業(yè)的新方向，它可以收集關(guān)鍵數(shù)據(jù)并將其傳達(dá)給機(jī)器人，以提高其準(zhǔn)確性和整體性能，并進(jìn)一步保護(hù)了貨物的安全性，尤其是一些脆弱的物體，智能夾具可以控制合適的力度，確保可以安全傳遞給操作員。

在復(fù)雜的生產(chǎn)線上，往往存在一些沒(méi)有經(jīng)過(guò)排序和分類(lèi)處理的零件，傳統(tǒng)的夾爪將難以勝任。而利用智能夾具可以適應(yīng)多種類(lèi)型的物體抓取，例如OnRobot的RG6抓手，是一種靈活的協(xié)作式電動(dòng)抓手，無(wú)需外部電纜，可以調(diào)節(jié)方向來(lái)適應(yīng)不同的物體。

傳統(tǒng)的機(jī)器人抓取系統(tǒng)可能需要兩周的時(shí)間進(jìn)行所有設(shè)置，而RG6抓手采用即插即用的方式，大概一天時(shí)間就能完成調(diào)試，這不僅提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)具有更高的精度。協(xié)作機(jī)器人可以記住數(shù)十種零件的抓取方法，而不必在零件變化時(shí)更換抓手。

人機(jī)協(xié)作模式觸發(fā)新機(jī)遇

越來(lái)越多的公司正在體驗(yàn)協(xié)作機(jī)器人在各種自動(dòng)化場(chǎng)景上帶來(lái)的好處，易于安裝和調(diào)試、少量的編程，即插即用等優(yōu)勢(shì)，使得協(xié)作機(jī)器人適用于更多的場(chǎng)景。

在人機(jī)協(xié)作的趨勢(shì)下，協(xié)作機(jī)器人獲得了良好的增長(zhǎng)。去年，全球協(xié)作機(jī)器人安裝了近14000臺(tái)，而從2017年到2018年，協(xié)作機(jī)器人的年度安裝量增長(zhǎng)了23％，如果協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)售持續(xù)增長(zhǎng)，末端工具大約幾年內(nèi)翻一番，從而創(chuàng)造出前所未有的EOAT市場(chǎng)機(jī)會(huì)。

在某些情況下，制造商之所以使用協(xié)作機(jī)器人，主要原因是工作所存在重復(fù)性繁瑣工作，同時(shí)找不到合適的工人。此外，制造商希望找到提高效率的方法，即使運(yùn)行時(shí)間縮短了幾秒鐘，可以帶來(lái)更多的產(chǎn)品輸出。購(gòu)買(mǎi)更多的機(jī)器人和抓手，可以創(chuàng)造巨大的效益。

在制造業(yè)中，那些智能化、簡(jiǎn)化的自動(dòng)化方式去實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)任務(wù)將越來(lái)越受歡迎，廠商不需要花太多時(shí)間和金錢(qián)去部署，能夠更快的應(yīng)用起來(lái)，末端工具作為自動(dòng)化策略的一部分，能很好地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)力的大幅提升。

來(lái)源：智慧工業(yè)