在剛剛結束的工博會上，我們看到很多自主移動機器人（AMR）參展商的身影，其中不乏國內外新興品牌，可見自主移動機器人市場欣欣向榮。從另一角度來看，自主移動機器人市場的蓬勃發(fā)展也將直接推動倉庫自動化邁入一個新的階段。

然而，在自主移動機器人發(fā)展過程中，仍伴隨著公眾的疑問和不解等問題出現，下面是Soo56整理的幾個問題：

自主移動機器人安全嗎？

AMR是協(xié)作的，旨在與人類一起工作。完全安全是在動態(tài)環(huán)境中運行并與人類一起工作的協(xié)作移動機器人的主要功能。萬一有人跌倒在AMR前方，安全等級高的激光掃描系統(tǒng)可以迅速解釋障礙物，以重新布線或完全停下來以防止碰撞。例如，MIR AMR在機器人周圍具有360度安全覆蓋范圍，可以檢測前方幾米外的障礙物，以便他們確定下一步需要做什么。隨著各行各業(yè)對該技術的最新需求，必須提供一種不會損害安全性的系統(tǒng)。速度不超過人們走路的速度，因此員工可以完全放心使用該技術 。

公司如何將AMR集成到通用自動化中？

如前所述，整個供應鏈中的公司正在將移動機器人集成到需要運輸任何材料的應用中。

可以成為全自動機器人團隊的一部分，這些機器人可以在倉庫周圍或在生產設施和倉庫之間運輸物品。例如，在奧地利的Flex工廠，兩個AMR將物料沿著倉庫從600米長的區(qū)域移動到產品區(qū)域，而不會受到干擾，使員工免于單調的運輸任務，而在位于新澤西州的Magna-Power，兩個AMR具有從重復的，低價值的零件和組件運輸中解放了相當于三名全職員工的工作，使工人可以將他們的技能集中在高價值的活動上。

那么他們如何做呢？AMR非常易于編程，并且可以集成在所有類型的室內環(huán)境中，包括最困難的動態(tài)車間。MiR AMR甚至能夠打開門并上下電梯。

我們還建議公司從一個或兩個移動機器人開始，即使他們有足夠的任務來占據整個車隊。了解它們的工作原理，然后在更多應用程序中集成更多機器人將變得更加輕松快捷。另外，請從當地經過培訓的經銷商開始，他們可以指導他們完成整個過程。

如何在倉庫內行走？

與需要由電線，磁條或倉庫內安裝的傳感器引導的自動引導車（AGV）不同，AMR可以通過由軟件構建的地圖通過其激光掃描儀在現場或通過預先加載的設備圖紙進行導航。這就像一輛裝有GPS和預加載地圖的汽車。地址是地圖上的點。在點之間導航時，系統(tǒng)會確定最佳路線。通過其直觀的界面，AMR被告知可以拾取和放下零件的位置，還可以在其中定義應加速或減速的區(qū)域，要駛入的首選區(qū)域以及不允許行駛的區(qū)域。AMR使用來自攝像機，內置傳感器和激光掃描儀的數據以及先進的軟件，使它能夠檢測周圍環(huán)境并選擇最有效的到達目標的路線。它完全自主運行，如果叉車，貨盤，人員或其他障礙物出現在其前方，則AMR將使用最佳替代路線安全地圍繞它們進行機動。

典型的投資回報是多少？

易于集成，并且在集成AMR時公司無需在現有工廠布局中進行更改，因此初始成本較低。此外，AMR是一支可靠的員工隊伍，可以連續(xù)運行約12至15個小時，而不會中斷。當他們沒有要執(zhí)行的任務時，他們可以自動收費，從而確保工作流程順暢并優(yōu)化內部物流。由于這種簡單的集成以及一個機器人（通常取決于應用程序）通常釋放出兩名全職員工來執(zhí)行更高價值的任務，因此投資回報率通常不到一年。

來源 | Soo56公眾號