（文章來(lái)源：中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院）

隨著制造業(yè)的大發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)也在逐步的擴(kuò)大，越來(lái)越多的企業(yè)的生產(chǎn)離不開(kāi)工業(yè)機(jī)器人，作為企業(yè)最得力“助手”的工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，一雙“眼睛”就顯得尤為重要，這雙眼睛就是視覺(jué)系統(tǒng)。

工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)可以像人眼一樣，幫助工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行測(cè)量和判斷。工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)可以通過(guò)攝取到的圖像，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化的信號(hào)，分析后來(lái)控制工業(yè)機(jī)器人的工作。所以說(shuō)視覺(jué)系統(tǒng)在機(jī)器人的應(yīng)用很是廣泛，它的功能主要體現(xiàn)在四個(gè)方面：引導(dǎo)和定位、外觀的檢測(cè)、高度精確地檢測(cè)和識(shí)別。

通過(guò)以上這些功能，工業(yè)機(jī)器人就可以在不適合人工工作的環(huán)境中高效率的工作。工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)集成制造最基礎(chǔ)的技術(shù)。有了視覺(jué)系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人將會(huì)為制造業(yè)的發(fā)展做出不可言幾的貢獻(xiàn)。