根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的不同，倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人可分為AGV機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、分揀機(jī)器人、AMR機(jī)器人、RGV穿梭車(chē)五大類(lèi)：

AGV機(jī)器人：無(wú)人搬運(yùn)車(chē)（AutomatedGuidedVehicle，簡(jiǎn)稱(chēng)AGV），指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車(chē)，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。

碼垛機(jī)器人：碼垛機(jī)器人，是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機(jī)器在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。碼垛機(jī)器人大大節(jié)省了勞動(dòng)力，節(jié)省空間。碼垛機(jī)器人運(yùn)作靈活精準(zhǔn)、快速高效、穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高。

分揀機(jī)器人：分揀機(jī)器人（Sortingrobot），是一種具備了傳感器、物鏡和電子光學(xué)系統(tǒng)的機(jī)器人，可以快速進(jìn)行貨物分揀。

AMR機(jī)器人：AMR（AutomaTIcMobileRobot）自主移動(dòng)機(jī)器人，一般為輪式或類(lèi)人機(jī)器人，攜帶各種傳感器，通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)。

RGV穿梭車(chē)：是有軌制導(dǎo)車(chē)輛（RailGuidedVehicle）的英文縮寫(xiě)，又叫有軌穿梭小車(chē)，RGV小車(chē)可用于各類(lèi)高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù)，小車(chē)通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量，并且在操作時(shí)無(wú)需叉車(chē)駛?cè)胂锏?，使其安全性?huì)更高。在利用叉車(chē)無(wú)需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢(shì)，配合小車(chē)在巷道中的快速運(yùn)行，有效提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率。

在中國(guó)，倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人正處于發(fā)展起步階段，機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存。

一方面，倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人對(duì)物流行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)起到了很積極的作用，尤其是在人力勞動(dòng)最繁重的搬運(yùn)環(huán)節(jié)以及需要較多勞動(dòng)力資源的分揀環(huán)節(jié)。

另一方面，倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)還面臨著一系列挑戰(zhàn)：

①倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)屬于新興行業(yè)，在快速發(fā)展壯大的同時(shí)也暴露出了一些問(wèn)題：機(jī)器人的智能化程度不夠?qū)е略诙鄨?chǎng)景運(yùn)行下反應(yīng)能力不足；機(jī)器人功能不全，障礙物識(shí)別存在盲區(qū)，產(chǎn)品的設(shè)計(jì)上還需添加獨(dú)立的開(kāi)關(guān)按鈕;機(jī)器人帶載運(yùn)行穩(wěn)定性差，容易出現(xiàn)無(wú)法舉升貨架或行駛軌跡偏移等嚴(yán)重問(wèn)題；機(jī)器人制造商服務(wù)水平相比工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的來(lái)說(shuō)還有很大差距，還需要進(jìn)一步提升系統(tǒng)穩(wěn)定性以及減少機(jī)器人故障率；

②以電商物流為主的服務(wù)限制了倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人向其他行業(yè)滲透。當(dāng)前中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)面臨的最大挑戰(zhàn)是如何解決客戶(hù)的痛點(diǎn)問(wèn)題，如降低物流環(huán)節(jié)的勞動(dòng)力成本和提高倉(cāng)庫(kù)分揀效率等。因此機(jī)器人廠商所提供的產(chǎn)品與服務(wù)必須貼合客戶(hù)公司的實(shí)際物流需求，這既是倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)增強(qiáng)核心競(jìng)爭(zhēng)力，也是倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人走向產(chǎn)品化的重要途徑；

③本土品牌影響力不夠。倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人企業(yè)還需繼續(xù)加強(qiáng)品牌建設(shè)，加大對(duì)核心零部件的研發(fā)力度，推動(dòng)行業(yè)快速走向成熟。

中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)的商業(yè)模式主要可分為四種，分別是提供產(chǎn)品解決方案、提供運(yùn)營(yíng)服務(wù)、提供租賃服務(wù)以及中介合作：

提供產(chǎn)品解決方案的模式：指為企業(yè)建立自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，提供集規(guī)劃設(shè)計(jì)、軟件開(kāi)發(fā)、設(shè)備生產(chǎn)、現(xiàn)場(chǎng)安裝、售后為一體的服務(wù)，由企業(yè)對(duì)倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行管理。倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人廠商只收取一次性的行業(yè)解決方案費(fèi)用，不參與倉(cāng)庫(kù)日常管理工作。

提供運(yùn)營(yíng)服務(wù)的模式：指為企業(yè)運(yùn)營(yíng)一個(gè)智能倉(cāng)庫(kù)，由倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人廠商提供設(shè)備、人員和運(yùn)營(yíng)服務(wù)，幫助企業(yè)管理倉(cāng)庫(kù)和負(fù)責(zé)發(fā)送到該倉(cāng)庫(kù)的訂單。倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人廠商負(fù)責(zé)倉(cāng)庫(kù)的日常運(yùn)營(yíng)并將按照倉(cāng)庫(kù)的發(fā)貨數(shù)量收取一定的服務(wù)費(fèi)用。

提供租賃服務(wù)的模式：指針對(duì)一些難以承受機(jī)器人換人費(fèi)用的企業(yè)而提供的倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人租賃服務(wù)，倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人廠商將按月或按年收取租賃費(fèi)用。這種提供租賃服務(wù)的方式對(duì)于機(jī)器人產(chǎn)品使用方來(lái)說(shuō)，能夠減輕有使用意愿企業(yè)的資金壓力;對(duì)于機(jī)器人提供方來(lái)說(shuō)，能夠提升自身的產(chǎn)業(yè)格局并擴(kuò)大倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。

中介合作的模式：指與物流運(yùn)營(yíng)商簽訂長(zhǎng)期合作協(xié)議，為其提供智能倉(cāng)庫(kù)，倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人廠商將從該倉(cāng)庫(kù)發(fā)送的每一筆訂單收取一定比例的費(fèi)用。

中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)的商業(yè)模式仍在不斷摸索中，當(dāng)前下游應(yīng)用需求并未完全打開(kāi)，一體化產(chǎn)品解決方案還未成熟，按單收費(fèi)更貼合實(shí)際需求；其次，倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人廠商打造的機(jī)器人產(chǎn)品趨于標(biāo)準(zhǔn)化，有需求的企業(yè)更加青睞于機(jī)器人租賃方案。

來(lái)源：鄭明現(xiàn)代物流