（文章來(lái)源：中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院）

在不久將來(lái)，在工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)線上，大量組裝的機(jī)器人旁邊都會(huì)有工人，他們和機(jī)器人一起配合，一起完成工作。工人和機(jī)器人會(huì)零距離進(jìn)行協(xié)作，這就是我們所說(shuō)的人機(jī)協(xié)作，這是未來(lái)智能工廠不可或缺的一部分，也是未來(lái)制造業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)。

在批量生產(chǎn)不斷縮減的時(shí)代，定制化的生產(chǎn)逐漸發(fā)展起來(lái)，在制定生產(chǎn)的過(guò)程中各個(gè)生產(chǎn)步驟，都要做到盡可能的靈活性，人機(jī)協(xié)作就提供了這種靈活性，它可以快速對(duì)生產(chǎn)進(jìn)行調(diào)整。工人與機(jī)器人零距離接觸，雖然提高了生產(chǎn)效率，但人機(jī)之間有可能會(huì)產(chǎn)生 “摩擦”或是“傷害”。因此安全就成為首要考慮因素，作為安全功能的組成部分，控制部件(例如力矩監(jiān)控器或速度監(jiān)控器)就必須要滿足國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的要求。

人機(jī)之間有四種不同的協(xié)作形式：第一種，安全受監(jiān)控停止。如果工人進(jìn)入到了共享的工作空間，機(jī)器人便會(huì)停止工作，當(dāng)工人離開(kāi)共享的工作空間時(shí)，機(jī)器人就可以自動(dòng)重新啟動(dòng)。第二種，手持引導(dǎo)。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)由人工手持進(jìn)行引導(dǎo)和控制。第三種，速度和距離監(jiān)控。當(dāng)機(jī)器人和工人互相靠近的時(shí)候，機(jī)器人降低速度，當(dāng)雙方的距離拉開(kāi)后，機(jī)器人會(huì)再次提高速度。第四種，功率和壓力限制，這是目前最新的工作方式。在這類型中，通過(guò)技術(shù)手段將工人和機(jī)器人之間的解除限制在無(wú)傷害的范圍內(nèi)。