影像處理軟件

無人機(jī)遙感影像數(shù)據(jù)處理原理是通過數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的方法進(jìn)行計(jì)算， 即對(duì)不同位置獲取的具有一定重疊度的2張影像， 通過建立其攝影瞬間投影中心、影像和地物之間的共線方程， 根據(jù)地面控制點(diǎn)（ground control point， GCP）的實(shí)際坐標(biāo)， 算出與影像連接點(diǎn)（tie point， TP）對(duì)應(yīng)的地物三維坐標(biāo)［7］。在實(shí)際處理無人機(jī)低空遙感影像數(shù)據(jù)時(shí)， 一般通過成熟的商業(yè)軟件完成相應(yīng)計(jì)算。

當(dāng)前， 無人機(jī)遙感影像處理軟件主要有： DPGird， PixelGrid， DPMatrix， MAP-AT， FlightMatrix， GodWork， Heli-Mapping， Cloud-AT以及GEOWAY for UAV等國(guó)內(nèi)軟件， 還有Inpho， Pix4Dmapper， PIEneering， PhotoMOD， LPS， IPS， SSK， Socetset及LISA等國(guó)外的軟件［8］。這些軟件可以完成內(nèi)定向、空三加密、生成點(diǎn)云模型、DEM提取、影像糾正與拼接和DOM制作等工作。

隨著算法和功能的不斷進(jìn)步， 各類無人機(jī)遙感數(shù)據(jù)處理軟件對(duì)計(jì)算參數(shù)要求越來越低， 自動(dòng)化程度和計(jì)算精度不斷提升。例如Pix4Dmapper可完全自動(dòng)地完成整個(gè)數(shù)據(jù)處理過程， 甚至無需無人機(jī)的飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)即可完成影像處理， 通過自動(dòng)空三計(jì)算原始影像外方位元素， 利用Pix4UAV的技術(shù)和區(qū)域網(wǎng)平差技術(shù)自動(dòng)校準(zhǔn)影像， 還可以無需相機(jī)檢校和控制點(diǎn)數(shù)據(jù)， 依據(jù)多目視覺影像三維重建技術(shù)生成三維模型。Pix4Dmapper可以處理多個(gè)不同相機(jī)拍攝的影像， 將數(shù)千張影像數(shù)據(jù)合并成一個(gè)工程進(jìn)行處理， 拼接為一個(gè)影像， 快速形成成果圖（DOM和DSM等）。此外， Pix4Dmapper可自動(dòng)生成精度報(bào)告， 提供定量化的自動(dòng)空三、區(qū)域網(wǎng)平差和地面控制點(diǎn)的精度， 快速和正確地評(píng)估結(jié)果的質(zhì)量［9］。

數(shù)據(jù)處理流程

無人機(jī)由于其自重較輕等自身特點(diǎn)的局限性， 存在飛行姿態(tài)不夠穩(wěn)定等問題， 導(dǎo)致所獲取的影像有旋偏角偏大、影像畸變和重疊度不規(guī)則等現(xiàn)象［10，11］。傳統(tǒng)的航空攝影測(cè)量數(shù)據(jù)處理軟件處理無人機(jī)航攝數(shù)據(jù)時(shí)， 工作量大， 校對(duì)程序復(fù)雜。本文采用Pix4Dmapper軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理工作

來源：勘測(cè)聯(lián)合網(wǎng)