渦輪蝸桿減速機(jī)完全是靠?jī)蓚€(gè)偏心輪實(shí)現(xiàn)齒輪的傳遞。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上。

　　轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套。

　　當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個(gè)齒差從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

　　1.渦輪蝸桿減速機(jī)原理：通過渦輪以及蝸桿90度的交叉配合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。

　　2.擺線針輪與渦輪蝸桿共同點(diǎn)：效率低，扭矩輸出大。

　　渦輪蝸桿傳動(dòng)是工業(yè)中常用的機(jī)械傳動(dòng)之一，具有傳動(dòng)比大、省力、自鎖性好等特點(diǎn)。通常蝸桿為主動(dòng)件、渦輪是從動(dòng)件，當(dāng)已知其中一個(gè)軸的回轉(zhuǎn)方向時(shí)，需要確定另一個(gè)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。我們利用螺旋法則——通過對(duì)渦輪蝸桿之間的相互作用力的分析從而確定他們之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系。例如如圖1所示的渦輪蝸桿傳動(dòng)，需要判斷渦輪的轉(zhuǎn)向。首先觀察發(fā)現(xiàn)是左旋蝸桿，利用左手法則。左手四指的旋向是為蝸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，大拇指的指向?yàn)榇怪奔埫嫦蚶?。因?yàn)槲仐U的軸向運(yùn)動(dòng)是靜止的，故渦輪的實(shí)際運(yùn)動(dòng)時(shí)垂直紙面向外，所以渦輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是逆時(shí)針方向。

　　1、蝸桿的旋向容易判斷，把蝸桿立起來看螺旋線哪邊高，左邊高為左旋，右邊高為右旋，當(dāng)蝸桿和蝸輪嚙合時(shí)，蝸輪的回轉(zhuǎn)方向還要根據(jù)蝸桿的回轉(zhuǎn)方向來確定，左旋用左手，右旋用右手，四指的彎曲方向?yàn)槲仐U的旋轉(zhuǎn)方向，大拇指的指向?yàn)槲佪喌幕剞D(zhuǎn)方向。反之亦然。

　　2、蝸輪蝸桿只有旋向相同才能吻合接觸，（要將螺紋置于圓柱體側(cè)面位置再觀察），右旋就是右側(cè)高于左側(cè)而生長(zhǎng)向上，左旋就是左側(cè)高于右側(cè)而生長(zhǎng)向上，受力實(shí)質(zhì)是斜面的擠壓受力。自鎖條件就是斜面的傾角小到一定程度后，壓力的摩擦力大于斜面分力，不能在該種壓力條件下轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　3、我有一個(gè)自己找出來的規(guī)律，在蝸輪蝸桿相接觸的地方將渦輪的瞬時(shí)速度方向標(biāo)出來，你這個(gè)圖里就是豎直向上，然后過這個(gè)瞬時(shí)速度的起點(diǎn)做一條垂直它的直線，再做一條平行蝸桿旋向的直線與之前的速度線和速度垂線相交，構(gòu)成一個(gè)直角三角形，在與速度垂線交點(diǎn)的地方標(biāo)注一個(gè)箭頭，就是蝸桿的旋向，表示從這個(gè)面看蝸桿，蝸桿表面上的電的運(yùn)動(dòng)方向?；蛘哂米笥沂峙袛?，蝸桿右旋就用右手，左旋用左手，伸開手，四指指向蝸桿旋向，拇指指向的反方向就是渦輪的旋向。