1）無人機平臺。

其主要功能是搭載飛控系統(tǒng)和相機等載荷并執(zhí)行飛行任務(wù)。常用機型有固定翼型和旋翼型2類。固定翼型無人機航速快、續(xù)航時間長， 適合大范圍的航拍工作， 作業(yè)范圍甚至可達幾十km2; 旋翼型無人機具有機動靈活、可懸停、起降要求低等優(yōu)點， 但相對航速慢、續(xù)航時間短， 適合小范圍、高精度的調(diào)查工作。若開展大面積的航攝調(diào)查， 一般選擇固定翼無人機進行正射投影測量; 若開展精度較高的三維建模， 一般選擇旋翼型無人機進行傾斜攝影測量。

2）飛控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)和地面監(jiān)控系統(tǒng)。

飛控系統(tǒng)與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)是配套的硬件， 與地面便攜式計算機中安裝的監(jiān)控系統(tǒng)軟件匹配使用。飛控系統(tǒng)集成或與之連接的無線電傳輸模塊/遙控器傳輸模塊（空中）跟無線電數(shù)據(jù)接收機/無線電遙控器（地面）分別匹配， 實現(xiàn)對無人機和載荷設(shè)備的監(jiān)測與控制， 同步記錄航拍時對應(yīng)影像的POS數(shù)據(jù)、飛行姿態(tài)等參數(shù)。

3）任務(wù)設(shè)備。

無人機低空遙感一般采用非測量相機作為任務(wù)設(shè)備。相機的性能越好， 航拍影像的精度、質(zhì)量等參數(shù)越好， 但需綜合考慮成本、重量等因素。相機由飛控系統(tǒng)自動控制， 可實現(xiàn)定點、定時、定距離拍攝。為了提升圖像和后期計算的精度， 航拍前需要對相機進行標定。隨著Pix4Dmapper等軟件算法和功能的提升， 常可以省略標定工作。

4）發(fā)射與回收系統(tǒng)。

該系統(tǒng)用于保證無人機安全起飛和著陸。對于固定翼型無人機， 在地理環(huán)境復(fù)雜、場地不具備滑跑條件的區(qū)域工作時， 一般采用拋射、彈射方式發(fā)射和傘降回收。

5）野外保障裝備以及其他附屬設(shè)備。

根據(jù)野外工作的實際需求， 還應(yīng)配備運輸設(shè)備、維護工具箱和備附零件等野外保障裝備以及其他附屬設(shè)備， 保障無人機航拍作業(yè)順利完成。

來源：《國土資源遙感》