許多刷式和步進電機應(yīng)用必須對電流進行監(jiān)控和調(diào)節(jié)。對于刷式電機，電流信息可用來確定負載條件的變化或用來限制啟動和失速電流。對于歩進電機，高級別的微歩進需要調(diào)節(jié)每一步的電流。

圖1是電流與時間的關(guān)系圖，顯示了刷式直流電機的啟動曲線。在此例中，在電機達到小于1安培的穩(wěn)態(tài)條件前，電流被限定為約2安培。如果沒有電流調(diào)節(jié)，同樣的電機峰值可以達到14安培以上。因此不僅需要過度設(shè)計的電源來支持這一瞬態(tài)，還需要對電機驅(qū)動器進行額定以可靠地處理峰值電流。

圖1.直流電機電流與時間

圖2.帶外接分流器的DRV8870

圖3.帶集成電流感應(yīng)的DRV8871

既然已經(jīng)清晰了解了限流和集成電流感應(yīng)的優(yōu)點，我們還可以通過IPROPI引腳在最新的刷式直流電機驅(qū)動器系列中添加監(jiān)控功能。DRV8873是刷式電機驅(qū)動器系列的最新產(chǎn)品，可提供與流過電橋的電流成比例如的模擬電流輸出。該比例電流通過一個小型電阻器，可以使用外部微控制器監(jiān)測與電流成比例的電壓，以確定負載條件的變化并相應(yīng)地采取措施。有了這種內(nèi)部電流監(jiān)控功能，便無需使用外部功率電阻器和如運算放大器一樣的調(diào)節(jié)電路。