1.接線圖

　　上圖的接線為控制一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)接線，這次為大家展示控制兩臺(tái)步進(jìn)同時(shí)運(yùn)動(dòng)的方法，

　　IO表為

　　X0 步進(jìn)1原點(diǎn)

　　X1 步進(jìn)2原點(diǎn)

　　X2 啟動(dòng)按鈕

　　Y0 步進(jìn)1脈沖

　　Y1 步進(jìn)1方向

　　Y2 步進(jìn)2脈沖

　　Y3 步進(jìn)2方向

　　2.控制工藝：按下啟動(dòng)按鈕，兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)先復(fù)位，復(fù)位完成后兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)到指定位置，運(yùn)動(dòng)結(jié)束。

　　3.程序如下:

　　按下啟動(dòng)按鈕，兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)開始復(fù)位，M11控制步進(jìn)電機(jī)1復(fù)位，M12控制步進(jìn)電機(jī)2復(fù)位。

　　步進(jìn)電機(jī)1復(fù)位，M13為復(fù)位完成標(biāo)志。

　　步進(jìn)電機(jī)2復(fù)位，M14為復(fù)位完成標(biāo)志。

　　兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)都復(fù)位完成后啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)到指定目標(biāo)，M15控制步進(jìn)電機(jī)1，M16控制步進(jìn)電機(jī)2

　　步進(jìn)電機(jī)1運(yùn)動(dòng)，M17為運(yùn)動(dòng)完成標(biāo)志

　　步進(jìn)電機(jī)2運(yùn)動(dòng)，M18為運(yùn)動(dòng)完成標(biāo)志

　　兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)結(jié)束后，結(jié)束，等待下一次的啟動(dòng)，重復(fù)動(dòng)作。

　　任務(wù)

　　某設(shè)備上有1套步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)為SH-2H042Ma，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為17HS111，是兩相四線直流24V步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，要求：壓下按鈕SB1時(shí)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)X方向的機(jī)構(gòu)復(fù)位，當(dāng)X方向靠近接近開關(guān)SQ1時(shí)停止，復(fù)位完成。

　　所需主要軟硬件配置

　　a.1套GX DEVELOPER V8.86；

　　b.1臺(tái)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為17HS111；

　　c.1臺(tái)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)為SH-2H042Ma；

　　d.1臺(tái)FX2N-32MT PLC。

　　所需編程——指令高速脈沖輸出指令

　　高速脈沖輸出功能即在PLC的指定輸出點(diǎn)上實(shí)現(xiàn)脈沖輸出和脈寬調(diào)制功能。FX系列PLC配有兩個(gè)高速輸出點(diǎn)（從FX3U開始有3個(gè)高速輸出點(diǎn)）。脈沖輸出指令（PLSY/DPLSY）的PLS指令格式見下表。

　　脈沖輸出指令（PLSY/DPLSY）按照給定的脈沖個(gè)數(shù)和周期輸出一串方波（占空比50%，如下圖1-1所示）。該指令可用于指定頻率、產(chǎn)生定量脈沖輸出場(chǎng)合，S1·］用于指定頻率，范圍是2～20kHz；［S2·］用于指定產(chǎn)生脈沖的數(shù)量，16位指令（PLSY）的指定范圍是1～32767，32位指令（DPLSY）的指定范圍是1～2147483647，［D·］用于指定輸出的Y的地址，僅限于晶體管輸出的Y000和Y001（對(duì)于FX2N及以前的產(chǎn)品）。當(dāng)X1閉 合時(shí)，Y000發(fā)出高速脈沖，當(dāng)X1斷開時(shí)，Y000停止輸出。輸出脈沖存儲(chǔ)在D8137和 D8136中。

　　所需設(shè)備接線

　　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的接線 本系統(tǒng)選用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是兩相四線的步進(jìn)電機(jī)，其型號(hào)是17HS111，這種型號(hào)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的出線接線圖如圖1-3所示。

　　其含義是：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的4根引出線分別是紅色、綠色、黃色和藍(lán)色；其中紅色引出線應(yīng)該與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的A接線端子相連，綠色引出線應(yīng)該與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的A接線端子相連，黃色引出線應(yīng)該與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的B接線端子相連，藍(lán)色引出線應(yīng)該與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的B-接線端子相聯(lián)。

　　PLC與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的接線 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器有共陰和共陽兩種接法，這與控制信號(hào)有關(guān)系，通常三菱系列PLC輸出信號(hào)是0V信號(hào)（即NPN接法），所以應(yīng)該采用共陽接法，所謂共陽接法就是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的DIR+和CP+與電源的正極短接，如圖1-3所示。順便指出，西門子的PLC輸出的是高電平信號(hào)（即PNP接法），因此應(yīng)該采用共陰接法。

　　【關(guān)鍵點(diǎn)】

　　1、三菱FX3U的晶體管的輸出有NPN和PNP型，在選型時(shí)就要確定輸出形式，F(xiàn)X2N及以前的產(chǎn)品都是NPN輸出。

　　2、PLC是不能直接與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器相連接！因?yàn)椴竭M(jìn)驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)是+5V，而三菱 PLC 的輸出信號(hào)通常是+24V，顯然是不匹配的。解決問題的辦法就是在PLC與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器之間串聯(lián)一只2KΩ電阻，起分壓作用，因此輸入信號(hào)近似等于+5V。（有的資料指出串聯(lián)一只2KΩ的電阻是為了將輸入電流控制在10mA左右，也就是起限流作用，在這里電阻的限流或分壓作用的含義在本質(zhì)上是相同的。）當(dāng)然，還有個(gè)辦法是在PLC的COM1接線端子上接+5V DC也是可行的，問題是不方便！

　　3、CP+（CP-）是脈沖接線端子，DIR+（DIR-）是方向控制信號(hào)接線端子。

　　4、輸入端的接線采用是NPN接法，因此兩只接近開關(guān)是NPN型，不能采用PNP接法。

　　所需程序

　　如下圖：