（文章來源：中科羅伯特機器人學院）

隨著工業(yè)機器人市場的應用的擴大，末端執(zhí)行器的需求也伴隨著快速上長，在近期的國際市場研究機構Fact.MR的報告中預測，在2019年機器人末端工具全球銷售額將超過20億美元。工業(yè)機器人末端工具的生產(chǎn)商將會迎來一次重大的機遇。

工業(yè)機器人不僅能夠提升企業(yè)的生產(chǎn)力還可以降低運營的成，所以工業(yè)機器人現(xiàn)在受到了越來越多企業(yè)的歡迎，這也激活了市場對各種類型夾具的需求，例如爪型夾持器、針式夾持器、磁性夾持器、波紋管夾持器等等。這些夾具主要應用在協(xié)作機器人身上，末端工具為協(xié)作機器人提供了抓取所需的功能，有著至關重要的作用?，F(xiàn)在，市場正在尋求更輕、更快和更便宜的工具產(chǎn)品來降低成本和提升性能，以便企業(yè)可以達到更高的投資回報率。

工業(yè)機器人現(xiàn)在正向不同的領域擴展，末端工具的要求也會越來越高。一些領先的廠商正在通過技術創(chuàng)新來不斷地滿足市場的需求，向市場提供功能強大的夾爪，如軟體的爪手、仿壁虎腳的真空夾爪等?，F(xiàn)在主流廠商有雄克、onrobot、施邁茨、Festo等，這些廠商分別針對不同的機器人應用場景推出了全新的末端執(zhí)行器，這些末端執(zhí)行器也在引領整個行業(yè)的新風向。