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[導(dǎo)讀]單片機(jī)編程軟件十分常用,對(duì)于單片機(jī)編程軟件,小編于往期文章中做過諸多介紹。本文對(duì)于單片機(jī)編程軟件的介紹基于Keil,主要內(nèi)容在于介紹該單片機(jī)編程軟件的在線匯編功能以及斷點(diǎn)設(shè)置。

單片機(jī)編程軟件十分常用,對(duì)于單片機(jī)編程軟件,小編于往期文章中做過諸多介紹。本文對(duì)于單片機(jī)編程軟件的介紹基于Keil,主要內(nèi)容在于介紹該單片機(jī)編程軟件的在線匯編功能以及斷點(diǎn)設(shè)置。如果你對(duì)Keil單片機(jī)編程軟件抑或本文即將涉及的內(nèi)容存在興趣,都不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、在線匯編

在進(jìn)入Keil 的調(diào)試環(huán)境以后,如果發(fā)現(xiàn)程序有錯(cuò),可以直接對(duì)源程序進(jìn)行修改,但是要使修改后的代碼起作用,必須先退出調(diào)試環(huán)境,重新進(jìn)行編譯、連接后再次進(jìn)入調(diào)試,如果只是需要對(duì)某些程序行進(jìn)行測(cè)試,或僅需對(duì)源程序進(jìn)行臨時(shí)的修改,這樣的過程未免有些麻煩,為此Keil 軟件提供了在線匯編的能力,將光標(biāo)定位于需要修改的程序行上,用菜單Debug->Inline Assambly… 即可出現(xiàn)如圖1 的對(duì)話框,在Enter New 后面的編緝框內(nèi)直接輸入需更改的程序語句,輸入完后鍵入回車將自動(dòng)指向下一條語句,可以繼續(xù)修改,如果不再需要修改,可以點(diǎn)擊右上角的關(guān)閉按鈕關(guān)閉窗口。

二、斷點(diǎn)設(shè)置

程序調(diào)試時(shí),一些程序行必須滿足一定的條件才能被執(zhí)行到(如程序中某變量達(dá)到一定的值、按鍵被按下、串口接收到數(shù)據(jù)、有中斷產(chǎn)生等),這些條件往往是異步發(fā)生或難以預(yù)先設(shè)定的,這類問題使用單步執(zhí)行的方法是很難調(diào)試的,這時(shí)就要使用到程序調(diào)試中的另一種非常重要的方法——斷點(diǎn)設(shè)置。斷點(diǎn)設(shè)置的方法有多種,常用的是在某一程序行設(shè)置斷點(diǎn),設(shè)置好斷點(diǎn)后可以全速運(yùn)行程序,一旦執(zhí)行到該程序行即停止,可在此觀察有關(guān)變量值,以確定問題所在。在程序行設(shè)置/移除斷點(diǎn)的方法是將光標(biāo)定位于需要設(shè)置斷點(diǎn)的程序行,使用菜單Debug->Insert/Remove BreakPoint 設(shè)置或移除斷點(diǎn)(也可以用鼠標(biāo)在該行雙擊實(shí)現(xiàn)同樣的功能);Debug->Enable/Disable Breakpoint 是開啟或暫停光標(biāo)所在行的斷點(diǎn)功能;Debug->Disable All Breakpoint 暫停所有斷點(diǎn);Debug->Kill All BreakPoint 清除所有的斷點(diǎn)設(shè)置。這些功能也可以用工具條上的快捷按鈕進(jìn)行設(shè)置。除了在某程序行設(shè)置斷點(diǎn)這一基本方法以外,Keil 軟件還提供了多種設(shè)置斷點(diǎn)的方法,按Debug->Breakpoints… 即出現(xiàn)一個(gè)對(duì)話框,該對(duì)話框用于對(duì)斷點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)置,如圖2所示。

圖2中Expression 后的編緝框內(nèi)用于輸入表達(dá)式,該表達(dá)式用于確定程序停止運(yùn)行的條件,這里表達(dá)式的定義功能非常強(qiáng)大,涉及到Keil 內(nèi)置的一套調(diào)試語法,這里不作詳細(xì)說明,僅舉若干實(shí)例,希望讀者可以舉一反三。

1) 在Experssion 中鍵入a==0xf7,再點(diǎn)擊Define 即定義了一個(gè)斷點(diǎn), 注意,a 后有兩個(gè)等號(hào),意即相等。該表達(dá)式的含義是:如果a 的值到達(dá)0xf7 則停止程序運(yùn)行。 圖1在線匯編窗口

圖1

除使用相等符號(hào)之外,還可以使用>,>=,<,<=,!=(不等于),&(兩值按位與),&&(兩值相與)等運(yùn)算符號(hào)。

2) 在Experssion 后中鍵入Delay 再點(diǎn)擊Define,其含義是如果執(zhí)行標(biāo)號(hào)為Delay 的行則中斷。

3) 在Experssion 后中鍵入Delay,按Count后的微調(diào)按鈕,將值調(diào)到3,其意義是當(dāng)?shù)谌螆?zhí)行到Delay 時(shí)才停止程序運(yùn)行。

4) 在Experssion 后鍵入Delay , 在Command 后鍵入printf(“SubRouTIne‘Delay’ has been Called\n”)主程序每次調(diào)用Delay 程序時(shí)并不停止運(yùn)行,但會(huì)在輸出窗口Command 頁輸出一行字符,即SubRouTIne ‘Delay’ has been Called。其中“\n”的用途是回車換行,使窗口輸出的字符整齊。

5) 設(shè)置斷點(diǎn)前先在輸出窗口的Command頁中鍵入DEFINE int I,然后在斷點(diǎn)設(shè)置時(shí)同4),但是Command 后鍵入printf(“SubRouTIne ‘Delay’ has been Called %d times\n”,++I),則主程序每次調(diào)用Delay 時(shí)將會(huì)在Command 窗口輸出該字符及被調(diào)用的次數(shù),如SubRoutine ‘Delay’ has been Called 10 times。

對(duì)于使用C 源程序語言的調(diào)試,表達(dá)式中可以直接使用變量名,但必須要注意,設(shè)置時(shí)只能使用全局變量名和調(diào)試箭頭所指模塊中的局部變量名。

三、實(shí)例調(diào)試

為進(jìn)行程序的調(diào)試,我們首先給源程序制造一個(gè)錯(cuò)誤,將延時(shí)子程序的第三行“DJNZ R6,$”后的$改為D1,然后重新編譯,由于程序中并無語法錯(cuò)誤,所以編譯時(shí)不會(huì)有任何出錯(cuò)提示,但由于轉(zhuǎn)移目的地出錯(cuò),所以子程序?qū)⑾萑霟o限循環(huán)中。

進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)后,按F10 以過程單步的形式執(zhí)行程序,當(dāng)執(zhí)行到LCALL DELAY 行時(shí),程序不能繼續(xù)往下執(zhí)行,同時(shí)發(fā)現(xiàn)調(diào)試工具條上的Halt 按鈕變成了紅色,說明程序在此不斷地執(zhí)行著,而我們預(yù)期這一行程序執(zhí)行完后將停止,這個(gè)結(jié)果與預(yù)期不同,可以看出所調(diào)用的子程序出了差錯(cuò)。為查明出錯(cuò)原因,按Halt 按鈕使程序停止執(zhí)行,然后按RST 按鈕使程序復(fù)位,再次按下F10 單步執(zhí)行,但在執(zhí)行到LCALL DELAY 行時(shí),改按F11 鍵跟蹤到子程序內(nèi)部(如果按下F11 鍵沒有反應(yīng),請(qǐng)?jiān)谠闯绦虼翱谥杏檬髽?biāo)點(diǎn)一下),單步執(zhí)行程序,可以發(fā)現(xiàn)在執(zhí)行到“DJNZ R6,D1”行時(shí),程序不斷地從這一行轉(zhuǎn)移到上一行,同時(shí)觀察左側(cè)的寄存器的值,會(huì)發(fā)現(xiàn)R6 的值始終在FFH 和FEH 之間變化,不會(huì)減小,而我們的預(yù)期是R6 的值不斷減小,減到0 后往下執(zhí)行,因此這個(gè)結(jié)果與預(yù)期不符,通過這樣的觀察,不難發(fā)現(xiàn)問題是因?yàn)闃?biāo)號(hào)寫錯(cuò)而產(chǎn)生的,發(fā)現(xiàn)問題即可以修改,為了驗(yàn)證即將進(jìn)行的修改是否正確,可以先使用在線匯編功能測(cè)試一下。把光標(biāo)定位于程序行“DJNZ R6,D1”,打開在線匯編的對(duì)話框,將程序改為“DJNZ R7,0EH”,即轉(zhuǎn)回本條指令所在行繼續(xù)執(zhí)行,其中0EH 是本條指令在程序存儲(chǔ)器中的位置,這個(gè)值可以通過在線匯編窗口看到,如圖2所示。

然后關(guān)閉窗口,再進(jìn)行調(diào)試,發(fā)現(xiàn)程序能夠正確地執(zhí)行了,這說明修改是正確的。注意,這時(shí)候的源程序并沒有修改,此時(shí)應(yīng)該退出調(diào)試程序,將源程序更改過來,并重新編譯連接,以獲得正確的目標(biāo)代碼。

圖2 斷點(diǎn)設(shè)置對(duì)話框

以上便是此次小編帶來的“單片機(jī)編程軟件”相關(guān)內(nèi)容,通過本文,希望大家對(duì)Keil單片機(jī)編程軟件的斷點(diǎn)調(diào)試功能具備一定的了解。如果你喜歡本文,不妨持續(xù)關(guān)注我們網(wǎng)站哦,小編將于后期帶來更多精彩內(nèi)容。最后,十分感謝大家的閱讀,have a nice day!

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