單片機編程軟件十分常用,對于單片機編程軟件,小編于往期文章中做過諸多介紹。本文對于單片機編程軟件的介紹基于Keil,主要內容在于介紹該單片機編程軟件的在線匯編功能以及斷點設置。如果你對Keil單片機編程軟件抑或本文即將涉及的內容存在興趣,都不妨繼續(xù)往下閱讀哦。
一、在線匯編
在進入Keil 的調試環(huán)境以后,如果發(fā)現程序有錯,可以直接對源程序進行修改,但是要使修改后的代碼起作用,必須先退出調試環(huán)境,重新進行編譯、連接后再次進入調試,如果只是需要對某些程序行進行測試,或僅需對源程序進行臨時的修改,這樣的過程未免有些麻煩,為此Keil 軟件提供了在線匯編的能力,將光標定位于需要修改的程序行上,用菜單Debug->Inline Assambly… 即可出現如圖1 的對話框,在Enter New 后面的編緝框內直接輸入需更改的程序語句,輸入完后鍵入回車將自動指向下一條語句,可以繼續(xù)修改,如果不再需要修改,可以點擊右上角的關閉按鈕關閉窗口。
二、斷點設置
程序調試時,一些程序行必須滿足一定的條件才能被執(zhí)行到(如程序中某變量達到一定的值、按鍵被按下、串口接收到數據、有中斷產生等),這些條件往往是異步發(fā)生或難以預先設定的,這類問題使用單步執(zhí)行的方法是很難調試的,這時就要使用到程序調試中的另一種非常重要的方法——斷點設置。斷點設置的方法有多種,常用的是在某一程序行設置斷點,設置好斷點后可以全速運行程序,一旦執(zhí)行到該程序行即停止,可在此觀察有關變量值,以確定問題所在。在程序行設置/移除斷點的方法是將光標定位于需要設置斷點的程序行,使用菜單Debug->Insert/Remove BreakPoint 設置或移除斷點(也可以用鼠標在該行雙擊實現同樣的功能);Debug->Enable/Disable Breakpoint 是開啟或暫停光標所在行的斷點功能;Debug->Disable All Breakpoint 暫停所有斷點;Debug->Kill All BreakPoint 清除所有的斷點設置。這些功能也可以用工具條上的快捷按鈕進行設置。除了在某程序行設置斷點這一基本方法以外,Keil 軟件還提供了多種設置斷點的方法,按Debug->Breakpoints… 即出現一個對話框,該對話框用于對斷點進行詳細的設置,如圖2所示。
圖2中Expression 后的編緝框內用于輸入表達式,該表達式用于確定程序停止運行的條件,這里表達式的定義功能非常強大,涉及到Keil 內置的一套調試語法,這里不作詳細說明,僅舉若干實例,希望讀者可以舉一反三。
1) 在Experssion 中鍵入a==0xf7,再點擊Define 即定義了一個斷點, 注意,a 后有兩個等號,意即相等。該表達式的含義是:如果a 的值到達0xf7 則停止程序運行。 圖1在線匯編窗口
圖1
除使用相等符號之外,還可以使用>,>=,<,<=,!=(不等于),&(兩值按位與),&&(兩值相與)等運算符號。
2) 在Experssion 后中鍵入Delay 再點擊Define,其含義是如果執(zhí)行標號為Delay 的行則中斷。
3) 在Experssion 后中鍵入Delay,按Count后的微調按鈕,將值調到3,其意義是當第三次執(zhí)行到Delay 時才停止程序運行。
4) 在Experssion 后鍵入Delay , 在Command 后鍵入printf(“SubRouTIne‘Delay’ has been Called\n”)主程序每次調用Delay 程序時并不停止運行,但會在輸出窗口Command 頁輸出一行字符,即SubRouTIne ‘Delay’ has been Called。其中“\n”的用途是回車換行,使窗口輸出的字符整齊。
5) 設置斷點前先在輸出窗口的Command頁中鍵入DEFINE int I,然后在斷點設置時同4),但是Command 后鍵入printf(“SubRouTIne ‘Delay’ has been Called %d times\n”,++I),則主程序每次調用Delay 時將會在Command 窗口輸出該字符及被調用的次數,如SubRoutine ‘Delay’ has been Called 10 times。
對于使用C 源程序語言的調試,表達式中可以直接使用變量名,但必須要注意,設置時只能使用全局變量名和調試箭頭所指模塊中的局部變量名。
三、實例調試
為進行程序的調試,我們首先給源程序制造一個錯誤,將延時子程序的第三行“DJNZ R6,$”后的$改為D1,然后重新編譯,由于程序中并無語法錯誤,所以編譯時不會有任何出錯提示,但由于轉移目的地出錯,所以子程序將陷入無限循環(huán)中。
進入調試狀態(tài)后,按F10 以過程單步的形式執(zhí)行程序,當執(zhí)行到LCALL DELAY 行時,程序不能繼續(xù)往下執(zhí)行,同時發(fā)現調試工具條上的Halt 按鈕變成了紅色,說明程序在此不斷地執(zhí)行著,而我們預期這一行程序執(zhí)行完后將停止,這個結果與預期不同,可以看出所調用的子程序出了差錯。為查明出錯原因,按Halt 按鈕使程序停止執(zhí)行,然后按RST 按鈕使程序復位,再次按下F10 單步執(zhí)行,但在執(zhí)行到LCALL DELAY 行時,改按F11 鍵跟蹤到子程序內部(如果按下F11 鍵沒有反應,請在源程序窗口中用鼠標點一下),單步執(zhí)行程序,可以發(fā)現在執(zhí)行到“DJNZ R6,D1”行時,程序不斷地從這一行轉移到上一行,同時觀察左側的寄存器的值,會發(fā)現R6 的值始終在FFH 和FEH 之間變化,不會減小,而我們的預期是R6 的值不斷減小,減到0 后往下執(zhí)行,因此這個結果與預期不符,通過這樣的觀察,不難發(fā)現問題是因為標號寫錯而產生的,發(fā)現問題即可以修改,為了驗證即將進行的修改是否正確,可以先使用在線匯編功能測試一下。把光標定位于程序行“DJNZ R6,D1”,打開在線匯編的對話框,將程序改為“DJNZ R7,0EH”,即轉回本條指令所在行繼續(xù)執(zhí)行,其中0EH 是本條指令在程序存儲器中的位置,這個值可以通過在線匯編窗口看到,如圖2所示。
然后關閉窗口,再進行調試,發(fā)現程序能夠正確地執(zhí)行了,這說明修改是正確的。注意,這時候的源程序并沒有修改,此時應該退出調試程序,將源程序更改過來,并重新編譯連接,以獲得正確的目標代碼。
圖2 斷點設置對話框
以上便是此次小編帶來的“單片機編程軟件”相關內容,通過本文,希望大家對Keil單片機編程軟件的斷點調試功能具備一定的了解。如果你喜歡本文,不妨持續(xù)關注我們網站哦,小編將于后期帶來更多精彩內容。最后,十分感謝大家的閱讀,have a nice day!





