汽車(chē)制動(dòng)系是一套復(fù)雜的制動(dòng)安全系統(tǒng)， -般由制動(dòng)傳動(dòng)裝置和制動(dòng)器組成。

　　1）制動(dòng)傳動(dòng)裝置

　　制動(dòng)傳動(dòng)裝置包括將制動(dòng)能量傳輸?shù)街苿?dòng)器的各個(gè)部件及管路，如制動(dòng)踏板、制動(dòng)主缸、輪缸及連接管路。

　　2）制動(dòng)器

　　制動(dòng)器是產(chǎn)生阻礙車(chē)輛運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力的部件。一般通過(guò)固定元件 與旋轉(zhuǎn)元件工作表面之間的摩擦作用來(lái)實(shí)現(xiàn)。

　　較完善的制動(dòng)系還具有制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置、報(bào)警裝置、壓力保護(hù)裝置等附加裝置。

　　利用與車(chē)身（或車(chē)架）相連的非旋轉(zhuǎn)元件和與車(chē)輪（或傳動(dòng)軸）相連的旋轉(zhuǎn)元件之間的相互摩擦來(lái)阻止車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)。并將運(yùn)動(dòng)著的汽車(chē)的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為摩擦副的熱能耗散到大氣中。現(xiàn)以液壓行車(chē)制動(dòng)系為例闡述制動(dòng)系I作原理，如圖所示。

　　車(chē)輪制動(dòng)器主要由旋轉(zhuǎn)部分、固定部分和張開(kāi)機(jī)構(gòu)組成。

　　旋轉(zhuǎn)部分是制動(dòng)鼓，它固定在車(chē)輪輪轂上，隨車(chē)輪- -同旋轉(zhuǎn)，它的工作面是內(nèi)圓柱面。固定部分主要包括制動(dòng)蹄和制動(dòng)底板等。制動(dòng)底板用螺栓與轉(zhuǎn)向節(jié)凸緣（前輪）或橋殼凸緣（后輪）固定在一起。在固定不動(dòng)的制動(dòng)底板上，有兩個(gè)支承銷(xiāo)，支承著兩個(gè)弧形制動(dòng)蹄的下端。制動(dòng)蹄的外圓面上裝有摩擦片，。上端用制動(dòng)蹄回位彈簧拉緊壓靠在輪缸活塞上。制動(dòng)蹄可用凸輪或制動(dòng)輪缸等張開(kāi)機(jī)構(gòu)使其張開(kāi)。制動(dòng)輪缸也安裝在制動(dòng)底板上。液壓制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由制動(dòng)踏板、推桿！制動(dòng)主缸、制動(dòng)輪缸和油管等組成。裝在車(chē)身上的制動(dòng)主缸用油管與制動(dòng)輪缸相連通，主缸活塞可由駕駛員通過(guò)制動(dòng)踏板來(lái)操縱。

　　不制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)鼓的內(nèi)圓柱面與摩擦片之間保留一定的間隙，使制動(dòng)鼓可以隨車(chē)輪-起旋轉(zhuǎn)。

　　行駛的汽車(chē)要實(shí)現(xiàn)減速、停車(chē)，必須借助路面強(qiáng)制地對(duì)汽車(chē)車(chē)輪產(chǎn)生行駛方向相反的外力，即制動(dòng)力。

　　制動(dòng)時(shí)，駕駛員踩下制動(dòng)踏板，推桿便推動(dòng)制動(dòng)主缸活塞，迫使制動(dòng)油液經(jīng)油管進(jìn)人制動(dòng)輪缸，油液壓力使制動(dòng)輪缸活塞克服復(fù)位彈簧的拉力推動(dòng)制動(dòng)蹄繞支承銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)，。上端向外張開(kāi)，消除制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓之間的間隙后壓緊在制動(dòng)鼓上。這樣不旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)蹄摩擦片對(duì)旋轉(zhuǎn)著的制動(dòng)鼓就產(chǎn)生一一個(gè)摩擦力矩M ，其方向與車(chē)輪旋轉(zhuǎn)方向相反，其大小取決于制動(dòng)輪缸活塞的張開(kāi)力、制動(dòng)蹄鼓間的摩擦系數(shù)及制動(dòng)鼓和制動(dòng)蹄的尺寸。制動(dòng)鼓將力矩M傳至車(chē)輪，由于車(chē)輪與路面的附著作用， 車(chē)輪即對(duì)路面作用一個(gè)向前的周向力F同時(shí)，路面也給車(chē)輪-個(gè)向后的切向反作用力F ，即車(chē)輪受到的路面制動(dòng)力。各車(chē)輪所受路面制動(dòng)力之和就是汽車(chē)受到的總制動(dòng)力，它由車(chē)輪經(jīng)車(chē)橋和懸架傳給車(chē)架及車(chē)身，迫使整個(gè)汽車(chē)產(chǎn)生一定的減速度，制動(dòng)力愈大，減速度愈大。

　　放松制動(dòng)踏板，在復(fù)位彈簧作用下，制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓的間隙又得以恢復(fù)，從而解除制動(dòng)。

　　制動(dòng)時(shí)車(chē)輪上的制動(dòng)力Fb隨踏板力及其產(chǎn)生的制動(dòng)力矩的增加而增加。但受到輪胎與路面附著情況的限制，制動(dòng)力F.不可能超過(guò)附著力F！ F等于輪胎上的垂直載荷G與輪胎和路面間的附著系數(shù)Q的乘積，即Fb =GQ當(dāng)制動(dòng)力等于附著力時(shí)， 車(chē)輪將被抱死而在路面上滑拖。滑拖會(huì)使胎面局部嚴(yán)重磨損，在路面上留下一條黑色的拖印。同時(shí)滑拖使胎面產(chǎn)生局部高溫而局部稀化，就像輪胎與路面間被一層潤(rùn)滑劑隔開(kāi)，使附著系數(shù)反而減小。最大制動(dòng)力和最短的制動(dòng)距離并不是在車(chē)輪抱死時(shí)出現(xiàn)，而是在車(chē)輪將要抱死又未完全抱死時(shí)出現(xiàn)，制動(dòng)力接近附著力，即在所謂“臨界狀態(tài)” 時(shí)，達(dá)到最大值?？梢?jiàn)，制動(dòng)到抱死狀態(tài)所能達(dá)到的制動(dòng)力與車(chē)輪上的垂直載荷成正比。即車(chē)輪上的載荷越大，可能獲得的制動(dòng)力也應(yīng)越大。為此，應(yīng)根據(jù)各類(lèi)汽車(chē)前后橋車(chē)輪所分配的質(zhì)量的不同，包括附著質(zhì)量和轉(zhuǎn)移質(zhì)量，從制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)型式上如張開(kāi)機(jī)構(gòu)、制動(dòng)鼓、制動(dòng)蹄的型式和尺寸大小等方面，合理地分配制動(dòng)力的大小，來(lái)獲得較理想的制動(dòng)工作。

　　實(shí)際上，一般結(jié)構(gòu)的車(chē)輪制動(dòng)器在制動(dòng)過(guò)程中，因車(chē)輪的載荷及其與地面附很難完全避免車(chē)輪抱死滑拖。不少汽車(chē)在制動(dòng)系統(tǒng)中增設(shè)了前后橋車(chē)輪制動(dòng)車(chē)輪的抱死現(xiàn)象，但最理想的還是電子控制的自動(dòng)防抱死制動(dòng)裝置。

　　·為了保證汽車(chē)安全行駛，提高汽車(chē)的平均行駛車(chē)速，以提高運(yùn)輸生產(chǎn)率，在各種汽車(chē)上都設(shè)有專(zhuān)用制動(dòng)機(jī)構(gòu)。這樣的一系列專(zhuān)門(mén)裝置即稱(chēng)為制動(dòng)系統(tǒng)。

　　·汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)功用

　　1）保證汽車(chē)行駛中能按駕駛員要求減速停車(chē)

　　2）保證車(chē)輛可靠停放

　　3 保障汽車(chē)和駕駛?cè)说陌踩?/p>