（文章來源：中科羅伯特機器人學院）

很多人都知道現(xiàn)在的工業(yè)生產都離不開工業(yè)機器人，就工業(yè)機器人來說，核心零部件才是工業(yè)機器人運作的關鍵。工業(yè)機器人主要有控制器、伺服系統(tǒng)、減速器這三大核心部件，它們占到了機器人成本的70%。所以說，這三大核心零部件的發(fā)展對工業(yè)機器人整體的發(fā)展起著至關重要的作用。

控制器是工業(yè)機器人的大腦，用來發(fā)布和傳遞動作指令。由硬件和軟件這兩部分組成：硬件包括一些主控單元、信號處理部分等電路，國產品牌在這方面已經有所掌握；軟件部分是指控制算法、二次開發(fā)等，國產品牌在穩(wěn)定性、響應速度、易用性等方面與國外品牌還存在差距。

減速器是連接動力源和執(zhí)行機構之間的中間裝置，工業(yè)機器人使用的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。隨著我國工業(yè)機器人市場的快速發(fā)展，工業(yè)機器人的減速器市場需求規(guī)模也越來越大。但國內的減速器的生產能力遠遠落后于日本、美國和歐洲，減速器的發(fā)展將會是我國工業(yè)機器人產業(yè)化發(fā)展的關鍵。

伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動化行業(yè)中實現(xiàn)精確定位、精準運動的必要途徑，主要應用在機床工具、紡織機械、印刷機械和包裝機械等領域。工業(yè)機器人的關節(jié)驅動離不開伺服系統(tǒng)。關節(jié)越多，機器人的柔性和精準度越高，所需要使用的伺服電機數(shù)量就越多。同時工業(yè)機器人對伺服系統(tǒng)的要求很高，需要做到高可靠性和穩(wěn)定性。隨著近幾年工業(yè)機器人、電子制造設備等產業(yè)的急速發(fā)展，工業(yè)機器人在新興產業(yè)的應用規(guī)模出現(xiàn)明顯的增長。