（文章來源：中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院）

在我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的使用集中在汽車工業(yè)和電子電氣工業(yè)等領(lǐng)域，弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等在生產(chǎn)中的應(yīng)用相對(duì)廣泛。今天我們從技術(shù)的方向，說一下工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)性能的特點(diǎn)。

智能型，現(xiàn)在使用的傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人速度雖然不快卻能保質(zhì)保量，但市場(chǎng)的發(fā)展對(duì)工業(yè)機(jī)器人的要求越來越高，在保質(zhì)保量的同時(shí)如何讓機(jī)器人更好的理解人的意圖，可以相對(duì)自主的去理解和規(guī)劃任務(wù)；如何讓機(jī)器人在外圍環(huán)境發(fā)生變化的情況下自動(dòng)適應(yīng)變化；如何通過觸覺視覺聽覺等去判斷零部件的裝配質(zhì)量等等。

對(duì)絕大部分的工業(yè)來說，在機(jī)電方面工業(yè)機(jī)器人能達(dá)到低于0.1毫米的運(yùn)動(dòng)精度(指重復(fù)運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)精度)，抓取達(dá)到一噸的物體，伸展達(dá)到三四米，就可以圓滿完成任務(wù)。隨著機(jī)器人性能的提升，高精度數(shù)控機(jī)床，激光校準(zhǔn)設(shè)備，或特殊環(huán)境(高溫或極低溫)設(shè)備等，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人還不能做到。

人機(jī)合作，我們現(xiàn)在最常見的是為機(jī)器人配備籠子，當(dāng)籠門打開時(shí)，機(jī)器人收到信號(hào)就會(huì)自動(dòng)暫停。雖然籠子并不貴，但要考慮產(chǎn)線排布或是增加產(chǎn)線面積，這些方面影響了生產(chǎn)的效率。工業(yè)機(jī)器人能安全地和人一起工作已經(jīng)成為發(fā)展的方向。

易用性，想要操作機(jī)器人就要去學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的編程，企業(yè)想要使用機(jī)器人就要花大價(jià)錢去培訓(xùn)學(xué)習(xí)，這在很大的程度上制約了工業(yè)機(jī)器人的推廣，機(jī)器人的易用性開始得到人們的重視，如何能讓人經(jīng)過簡(jiǎn)短的培訓(xùn)，就能像玩iPhone一樣很快操作機(jī)器人，就成為了廠商們大力投資的方向。

成本，機(jī)器人的成本從幾萬到上百萬都有，這個(gè)成本雖低于高端專業(yè)制造設(shè)備，但也往往對(duì)國(guó)內(nèi)小集成商們來說價(jià)格還是很高的。從這幾年來看，工業(yè)機(jī)器人十分受到制造業(yè)的歡迎，機(jī)器人自動(dòng)化很快就會(huì)得到普及，很多的國(guó)內(nèi)廠商開始對(duì)機(jī)器人的技術(shù)周守進(jìn)行突破，希望打破國(guó)外品牌對(duì)我國(guó)市場(chǎng)的壟斷。通用性，很多的工業(yè)機(jī)器人不能滿足小型廠商的生產(chǎn)變化，只能適應(yīng)大批量的生產(chǎn)，這就是通用型的不足，一臺(tái)機(jī)器人通過改變編程就可以進(jìn)行生產(chǎn)的變化，是很多機(jī)器人廠商現(xiàn)在研究的目標(biāo)。