并非所有機(jī)器學(xué)習(xí)模型都需要按幾個TOPS的順序進(jìn)行處理。了解應(yīng)用程序的性能，延遲和準(zhǔn)確性需求是選擇處理器進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)的關(guān)鍵第一步。

機(jī)器學(xué)習(xí)已成為解決機(jī)器視覺和其他嵌入式計算問題的流行方法。雖然經(jīng)典機(jī)器學(xué)習(xí)算法需要人工干預(yù)來從數(shù)據(jù)中提取特征，但機(jī)器學(xué)習(xí)算法或網(wǎng)絡(luò)模型學(xué)習(xí)如何提取數(shù)據(jù)中的重要特征并對該數(shù)據(jù)進(jìn)行智能預(yù)測。

在智能家用電器如智能烤箱中，機(jī)器學(xué)習(xí)可用于對烤箱內(nèi)的食物進(jìn)行分類，并相應(yīng)地設(shè)定烤箱的烹飪溫度和時間。在工廠中，機(jī)器學(xué)習(xí)可用于檢測產(chǎn)品中的缺陷，或者可用于預(yù)測性維護(hù)，以幫助預(yù)測電機(jī)的剩余使用壽命或檢測電機(jī)操作中的異常。在車輛中，它可用于檢測道路上的汽車，行人，交通標(biāo)志等。它也可以用于進(jìn)行自然語言翻譯的設(shè)備。

機(jī)器學(xué)習(xí)有兩個主要部分：培訓(xùn)和推理。機(jī)器學(xué)習(xí)的訓(xùn)練部分是算法的學(xué)習(xí)階段。訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)模型的目的是使模型學(xué)習(xí)最佳可能的參數(shù)值，以可預(yù)測地解決給定問題。有兩種方法可以訓(xùn)練機(jī)器學(xué)習(xí)模型：監(jiān)督或無監(jiān)督。

在監(jiān)督訓(xùn)練方法中，模型學(xué)習(xí)基于若干教學(xué)輸，輸出對示例將輸入映射到輸出，用于訓(xùn)練算法的數(shù)據(jù)已經(jīng)用正確答案標(biāo)記并且可能的輸出已知。它涉及標(biāo)記的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，前向傳遞算法，誤差計算和后向傳遞算法。

前向傳遞算法涉及從輸入數(shù)據(jù)中提取特征和預(yù)測信息。在監(jiān)督訓(xùn)練方法中，將預(yù)測與實際信息進(jìn)行比較，并計算誤差?；陬A(yù)測誤差結(jié)果，調(diào)整網(wǎng)絡(luò)參數(shù)以便在下一次迭代中做出更好的預(yù)測。

機(jī)器學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練計算量很大；因此，這些模型使用功能強(qiáng)大的圖形處理單元（GPU）和現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）在臺式機(jī)或云端運(yùn)行。

一旦模型被訓(xùn)練以預(yù)測信息，其參數(shù)值被凍結(jié)并且被部署到現(xiàn)場以“推斷”它接收的任何新數(shù)據(jù)的結(jié)果。這是機(jī)器學(xué)習(xí)的第二部分：推理。在推理階段，只有前向傳遞算法運(yùn)行，提取重要特征和預(yù)測信息。因為不需要誤差計算，后向傳遞算法或多次迭代（因為不需要網(wǎng)絡(luò)參數(shù)調(diào)整），所以與訓(xùn)練相比，推理的計算強(qiáng)度要小得多。從而，與云中的運(yùn)行推理相比，使用嵌入式處理器的邊緣機(jī)器學(xué)習(xí)推理變得非常流行，因為可預(yù)測性，隱私，網(wǎng)絡(luò)帶寬，延遲和功耗的固有優(yōu)勢。

在嵌入式系統(tǒng)中，推理可以在各種片上處理單元上運(yùn)行，如中央處理單元（CPU），GPU，數(shù)字信號處理器，F(xiàn)PGA邏輯，專用加速器或這些選項的任意組合。機(jī)器學(xué)習(xí)推理功能通常報告為每秒兆（兆卡，千兆或萬億）操作（MOPS，GOPS或TOPS）。

選擇嵌入式處理器以在邊緣運(yùn)行機(jī)器學(xué)習(xí)推理

如今有多種選擇，可能很難選擇合適的設(shè)備或設(shè)備組合來進(jìn)行推理。GPU在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型訓(xùn)練方面的成功可能導(dǎo)致人們誤以為GPU也是運(yùn)行推理的最佳選擇。存在將給定設(shè)備的性能與可以執(zhí)行許多TOPS的GPU進(jìn)行比較的趨勢。但是，TOPS可能不是應(yīng)該考慮的唯一參數(shù)。

首先，引用的TOPS數(shù)字是理論上的。對于許多設(shè)備，內(nèi)存訪問和數(shù)據(jù)總線基礎(chǔ)設(shè)施無法擴(kuò)展到核心或子系統(tǒng)處理功能；因此，在系統(tǒng)上實現(xiàn)的實際吞吐量可以遠(yuǎn)低于理論上引用的吞吐量。將理論上可實現(xiàn)的TOPS視為比較的唯一參數(shù)并不是一個好主意?？蓪崿F(xiàn)的吞吐量（可低至理論計算性能的20％）是更相關(guān)的度量。某些設(shè)備可能在不同的網(wǎng)絡(luò)模型中表現(xiàn)不佳，而其他設(shè)備可能具有吞吐量作為分辨率，批量大小等的函數(shù)。批處理可能適用于云環(huán)境或培訓(xùn)，但許多嵌入式應(yīng)用程序具有不允許的延遲限制批量輸入框架。比較TOPS時，

并非所有機(jī)器學(xué)習(xí)模型都需要按幾個TOPS的順序進(jìn)行處理。許多應(yīng)用程序可以在MOPS或GOPS的性能預(yù)算內(nèi)解決。了解應(yīng)用程序的性能，延遲和準(zhǔn)確性需求是關(guān)鍵的第一步。

用于基于視覺的對象分類任務(wù)的流行卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）模型，如GoogLeNet或InceptionNet，ResNet，ResNext和DenseNet，被設(shè)計用于桌面或云。在嵌入式處理器上原樣使用它們可能需要大量的GOPS / TOPS，這反過來會增加系統(tǒng)成本和功率要求。隨著時間的推移，機(jī)器學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型技術(shù)已發(fā)展為嵌入式處理器友好型。諸如高效網(wǎng)絡(luò)配置，修剪，稀疏性和定點量化等技術(shù)已經(jīng)證明可以顯著降低性能要求（數(shù)量級），對精度的影響可以忽略不計。

例如，基于CNN的對象分類任務(wù)在224 x 224像素大小的圖像上具有1，000個類以從ImageNet數(shù)據(jù)庫檢測，對于非嵌入友好網(wǎng)絡(luò)模型上的單個圖像可能花費(fèi)大于1 GOPS。采用嵌入式處理器友好技術(shù)時，操作次數(shù)可降至《200 MOPS，精度降低最小。如果準(zhǔn)確度是可接受的，那么使用嵌入式友好型網(wǎng)絡(luò)模型將需要6個GOPS來每秒對30個這樣的圖像進(jìn)行分類，而不是+30 GOPS。在這種情況下，提供6個GOPS的設(shè)備就足夠了。除非你仔細(xì)選擇特定于應(yīng)用程序的嵌入式處理器，否則使用提供不必要的高性能的設(shè)備最終會增加系統(tǒng)成本和功耗。

其他需要考慮的因素包括系統(tǒng)集成，器件特性和器件的長期可用性。要降低總體成本，請尋找集成應(yīng)用程序所需外圍設(shè)備和接口的設(shè)備。例如，如果你的應(yīng)用程序是基于機(jī)器視覺的智能工廠的工業(yè)應(yīng)用程序，必須通過工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議或其他協(xié)議進(jìn)行通信，則集成的片上系統(tǒng)可能是最有效的解決方案。TI Sitara AM57x處理器等器件，可根據(jù)特定應(yīng)用要求提供特定應(yīng)用的性能，集成必要的外設(shè)接口，支持所需的工業(yè)協(xié)議，滿足工業(yè)級半導(dǎo)體要求以及長期承諾支持，可能是更好的系統(tǒng)級選擇。

最后但同樣重要的是，還應(yīng)該考慮軟件開發(fā)成本。能夠提供成熟軟件開發(fā)套件以及良好工程支持的供應(yīng)商可以幫助降低風(fēng)險，降低開發(fā)成本并實現(xiàn)可以按時交付的更優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。

來源：朗銳智科