（文章來(lái)源：中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院）

工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)合很多，種類相對(duì)也很多，但大部分從事生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人都有四軸、五軸、六軸之分，還有的企業(yè)甚至用到了七軸的工業(yè)機(jī)器人。今天我們就來(lái)說(shuō)一下最常見(jiàn)的六軸機(jī)器人，帶你了解到底是那六個(gè)軸引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行工作的。

一軸：第一軸是連接底座的部位，主要是承載上面軸的重量與底座的左右旋轉(zhuǎn)，一個(gè)左右旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作就是使用電機(jī)與減速機(jī)傳動(dòng)的結(jié)果，每個(gè)軸都代替著一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)方式。二軸：控制機(jī)器人主臂的前后擺動(dòng)和整個(gè)主臂上下的運(yùn)動(dòng)。三軸：三軸同樣是控制機(jī)器人前后擺動(dòng)功能，只是比第二軸的擺臂范圍小一些。

四軸：四軸是控制機(jī)器人上面的圓形管的部分可自由旋轉(zhuǎn)的部位，活動(dòng)范圍相當(dāng)于人的小臂，不過(guò)不是360°旋轉(zhuǎn)，里面有電線跟人小臂的范圍相同。五軸：第五軸控制和微調(diào)機(jī)械臂上下翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，通常是當(dāng)產(chǎn)品抓取后可以進(jìn)行產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)的動(dòng)作。六軸：第六軸起到末端夾具部分旋轉(zhuǎn)功能，可以360°旋轉(zhuǎn)。

工業(yè)機(jī)器人的這六個(gè)軸，每個(gè)軸都是由一個(gè)電機(jī)配備減速機(jī)來(lái)傳動(dòng)的，各個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)方式和方向都有不同，其實(shí)六軸機(jī)器人的每個(gè)軸都是通過(guò)模擬人手的各個(gè)關(guān)節(jié)的進(jìn)行操作的。通過(guò)靈活的六軸機(jī)器人，企業(yè)的生產(chǎn)將會(huì)變得更加的方便快捷。