1、程序的檢查

　　將編好的程序輸入編程器進(jìn)行檢查，改正語法和數(shù)據(jù)錯(cuò)誤后存入PLC的存儲(chǔ)器中。

　　2、模擬運(yùn)行

　　模擬系統(tǒng)實(shí)際的輸入信號(hào)，在程序運(yùn)行中的適當(dāng)時(shí)刻，通過手動(dòng)操作開關(guān)，接通或斷開輸入信號(hào)，來模擬各種機(jī)械動(dòng)作使檢測(cè)元件狀態(tài)發(fā)生變化，同時(shí)通過PLC輸出端狀態(tài)指示燈的變化來觀察程序執(zhí)行的情況，與執(zhí)行元件應(yīng)該完成的動(dòng)作相對(duì)照，判斷程序的正確性。

　　3、實(shí)物調(diào)試

　　采用現(xiàn)場(chǎng)的主令元件、檢測(cè)元件及執(zhí)行元件組成模擬控制系統(tǒng)，檢驗(yàn)檢測(cè)元件的可靠性及PLC的實(shí)際負(fù)載能力。

　　4、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試

　　在現(xiàn)場(chǎng)安裝完畢后進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，對(duì)一些參數(shù)（檢測(cè)元件的位置、定時(shí)器的設(shè)定常數(shù)等）進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)的整定和調(diào)整。

　　5、投入運(yùn)行

　　最后對(duì)系統(tǒng)的所有安全措施（接地、保護(hù)、互鎖等）進(jìn)行檢查后，即可投入系統(tǒng)的試運(yùn)行。試運(yùn)行一切正常后，再把程序固化到EPROM中去。

　　1、要查接線、核對(duì)地址。要逐點(diǎn)進(jìn)行，要確保正確無誤。

　　可不帶電核對(duì)，那就是查線，較麻煩。也可帶電查，加上信號(hào)后，看電控系統(tǒng)的動(dòng)作情況是否符合設(shè)計(jì)的目的。

　　2、檢查模擬量輸入輸出

　　看輸入輸出模塊是否正確，工作是否正常。必要時(shí)，還可用標(biāo)準(zhǔn)儀器檢查輸入輸出的精度。

　　3、檢查與測(cè)試指示燈

　　控制面板上如有指示燈，應(yīng)先對(duì)應(yīng)指示燈的顯示進(jìn)行檢查。一方面，查看燈壞了沒有，另一方面檢查邏輯關(guān)系是否正確。

　　指示燈是反映系統(tǒng)工作的一面鏡子，先調(diào)好它，將對(duì)進(jìn)一步調(diào)試提供方便。

　　4、檢查手動(dòng)動(dòng)作及手動(dòng)控制邏輯關(guān)系

　　完成了以上調(diào)試，繼而可進(jìn)行手動(dòng)動(dòng)作及手動(dòng)控制邏輯關(guān)系調(diào)試。要查看各個(gè)手動(dòng)控制的輸出點(diǎn)，是否有相應(yīng)的輸出以及與輸出對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，然后再看，各個(gè)手動(dòng)控制是否能夠?qū)崿F(xiàn)。如有問題，立即解決。

　　5、半自動(dòng)工作

　　如系統(tǒng)可自動(dòng)工作，那先調(diào)半自動(dòng)工作能否實(shí)現(xiàn)。調(diào)試時(shí)可一步步推進(jìn)。直至完成整個(gè)控制周期。哪個(gè)步驟或環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，就著手解決哪個(gè)步驟或環(huán)節(jié)的問題。

　　6、自動(dòng)工作

　　在完成半自動(dòng)調(diào)試后，可進(jìn)一步調(diào)試自動(dòng)工作。要多觀察幾個(gè)工作循環(huán)，以確保系統(tǒng)能正確無誤地連續(xù)工作。

　　7、模擬量調(diào)試、參數(shù)確定

　　以上調(diào)試的都是邏輯控制的項(xiàng)目。這是系統(tǒng)調(diào)試時(shí)，首先要調(diào)通的。這些調(diào)試基本完成后，可著手調(diào)試模擬量、脈沖量控制。最主要的是選定合適控制參數(shù)。一般講，這個(gè)過程是比較長(zhǎng)的。要耐心調(diào)，參數(shù)也要作多種選擇，再?gòu)闹羞x出最優(yōu)者。有的PLC，它的PID參數(shù)可通過自整定獲得。但這個(gè)自整定過程，也是需要相當(dāng)?shù)臅r(shí)間才能完成的。

　　8、異常條件檢查

　　完成上述所有調(diào)試，整個(gè)調(diào)試基本也就完成了。但是好再進(jìn)行一些異常條件檢查。看看出現(xiàn)異常情況或一些難以避免的非法操作，是否會(huì)停機(jī)保護(hù)或是報(bào)警提示。