（文章來(lái)源：中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院）

美國(guó)的特斯拉號(hào)稱(chēng)全世界最智能的全自動(dòng)化生產(chǎn)車(chē)間，在這個(gè)車(chē)間里從沖壓生產(chǎn)線、車(chē)身中心、烤漆中心到組裝中心，共有超過(guò)150臺(tái)機(jī)器人參與工作，在這些環(huán)節(jié)中沒(méi)有人們進(jìn)行參與。早在20世紀(jì)70年代，半導(dǎo)體工業(yè)就開(kāi)始建立自動(dòng)化設(shè)備，使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)。在當(dāng)時(shí)工業(yè)機(jī)器人的普及程度遠(yuǎn)不及現(xiàn)在。近兩年，人們對(duì)機(jī)器人和工業(yè)自動(dòng)化的認(rèn)識(shí)，讓工業(yè)的機(jī)器人有了前所未有的發(fā)展速度。

現(xiàn)在人工成本越來(lái)越高，機(jī)器人代替人類(lèi)進(jìn)行生產(chǎn)，就成為了一個(gè)很好的解決方式。，使用機(jī)器人進(jìn)行工業(yè)生產(chǎn)既可以降低人力成本，還能提高生產(chǎn)效率，同時(shí)還能促進(jìn)國(guó)家的工業(yè)發(fā)展。那工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中會(huì)涉及什么方面呢，很多人以為就是購(gòu)買(mǎi)工業(yè)機(jī)器人就夠了，那我們就來(lái)說(shuō)一下想要自動(dòng)化生產(chǎn)需要具備什么。

除了機(jī)器人本體，首先，要選擇合適生產(chǎn)的機(jī)械手臂，買(mǎi)來(lái)的機(jī)械手臂一般都需要在專(zhuān)用基座上進(jìn)行組裝，其次，在組裝完成以后還需要一個(gè)專(zhuān)門(mén)存放機(jī)械手臂，并配有安全裝置(例如緊急暫停按鈕和安全傳感器)的籠子。現(xiàn)在市面上大部分的機(jī)械手臂是沒(méi)有能力自主進(jìn)行任務(wù)的操作、工具零件替換、重力感知以及運(yùn)送需要生產(chǎn)的零部件的能力，我們還需要給它配備末端執(zhí)行器、工具變化器、力覺(jué)感應(yīng)配件、配件供給設(shè)備以及總控制系統(tǒng)等，除此以外還需要給機(jī)械手臂配備視覺(jué)系統(tǒng)。有了這些工業(yè)機(jī)器人就可以進(jìn)行企業(yè)的生產(chǎn)了。