“人力成本增加、管理成本增加、司機(jī)緊缺、安全問題突出等，是客貨運(yùn)輸面臨的大問題，并且它們對(duì)可靠性的要求非常高。”在近日舉行的第19屆COTA國際交通科技年會(huì)上，江蘇省交通運(yùn)輸廳副廳長金凌表示，高可靠性自動(dòng)駕駛貨運(yùn)系統(tǒng)和客運(yùn)系統(tǒng)將技術(shù)極致化，將安全與能耗做到最優(yōu)，將會(huì)是自動(dòng)駕駛發(fā)展的切入點(diǎn)。中國自動(dòng)駕駛處于探索期，無論在技術(shù)還是成本上都存在改進(jìn)空間，未來發(fā)展依賴政策環(huán)境、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)發(fā)展、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等多方支持。

進(jìn)入21世紀(jì)以來，十分低下的通行效率以及頻發(fā)的交通事故已成為當(dāng)最令人頭疼的問題，從駕駛和擁堵中解放出來成為人們的新訴求。據(jù)可查資料表明，目前在我國九成以上交通事故都是因駕駛不慎導(dǎo)致，而自動(dòng)駕駛恰巧可以有效減少交通事故發(fā)生率。

自動(dòng)駕駛一般指自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-driving automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)已有數(shù)十年的歷史，21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)。

汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)包括視頻攝像頭、雷達(dá)傳感器以及激光測(cè)距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個(gè)詳盡的地圖（通過有人駕駛汽車采集的地圖）對(duì)前方的道路進(jìn)行導(dǎo)航。自動(dòng)駕駛汽車以此讓電腦可以在沒有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。同時(shí)汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)還是源自物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用之一。

而一般來說，自動(dòng)駕駛汽車主要由以下幾個(gè)重要傳感器控制：

1、激光雷達(dá)，車頂?shù)摹八啊毙窝b置是自動(dòng)駕駛汽車的激光雷達(dá)，它能對(duì)半徑60米的周圍環(huán)境進(jìn)行掃描，并將結(jié)果以3D地圖的方式呈現(xiàn)出來，給予計(jì)算機(jī)最初步的判斷依據(jù)。

2、前置攝像頭，自動(dòng)駕駛汽車前置攝像頭谷歌在汽車的后視鏡附近安置了一個(gè)攝像頭，用于識(shí)別交通信號(hào)燈，并在車載電腦的輔助下辨別移動(dòng)的物體，比如前方車輛、自行車或是行人。

3、左后輪傳感器，很多人第一眼會(huì)覺得這個(gè)像是方向控制設(shè)備，而事實(shí)上這是自動(dòng)駕駛汽車的位置傳感器，它通過測(cè)定汽車的橫向移動(dòng)來幫助電腦給汽車定位，確定它在馬路上的正確位置。

4、前后雷達(dá)，后車廂的主控電腦谷歌在無人駕車汽車上分別安裝了4個(gè)雷達(dá)傳感器（前方3個(gè)，后方1個(gè)），用于測(cè)量汽車與前（和前置攝像頭一同配合測(cè)量）后左右各個(gè)物體間的距離。

5、主控電腦，自動(dòng)駕駛汽車最重要的主控電腦被安排在后車廂，這里除了用于運(yùn)算的電腦外，還有拓普康（拓普康是日本一家負(fù)責(zé)工業(yè)測(cè)距和醫(yī)療器械的廠商）的測(cè)距信息綜合器，這套核心裝備將負(fù)責(zé)汽車的行駛路線、方式的判斷和執(zhí)行。

自動(dòng)駕駛汽車對(duì)社會(huì)、駕駛員和行人均有益處。自動(dòng)駕駛汽車的交通事故發(fā)生率幾乎可以下降至零，即使受其他汽車交通事故發(fā)生率的干擾，自動(dòng)駕駛汽車市場(chǎng)份額的高速增長也會(huì)使整體交通事故發(fā)生率穩(wěn)步下降。自動(dòng)駕駛汽車的行駛模式可以更加節(jié)能高效，因此交通擁堵及對(duì)空氣的污染將得以減弱。也將意味著政府對(duì)超寬車道、護(hù)欄、減速帶、寬路肩甚至停止標(biāo)志等交通基礎(chǔ)設(shè)施的投入可以大大減少。

其實(shí)早在七月末，在首鋼園區(qū)，由國家新能源汽車技術(shù)創(chuàng)新中心協(xié)同研發(fā)的無人駕駛車正在測(cè)試。這是首鋼園區(qū)內(nèi)首次亮相的新能源自動(dòng)駕駛乘用車。但這也僅僅只是初步亮相，據(jù)估計(jì)到2020年，10余輛無人車將實(shí)現(xiàn)以功能展示為主的示范運(yùn)行；直到北京2022年冬奧會(huì)期間，園內(nèi)無人車將增至100余輛。

面對(duì)如此低效的普及速度，曾有人說，“制約自動(dòng)駕駛迅速普及的因素包括技術(shù)成熟度、成本和政策法規(guī)三只攔路虎，而政策法規(guī)是最大的攔路虎?！倍ㄟ^網(wǎng)上的一些資料，我們也不難發(fā)現(xiàn)，國外的自動(dòng)駕駛政策更多涉及公共安全領(lǐng)域。這其中包括兩大類，一是信息安全問題，二是交通安全法。從聯(lián)合國發(fā)布的文件來看，世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇2016年11月通過汽車自動(dòng)駕駛安全標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)主要包括組織白帽黑客攻擊的措施及探測(cè)到攻擊時(shí)警告駕駛?cè)瞬⒎乐故Э氐拇胧┑?。美國、英國、日本等也先后發(fā)布相關(guān)法規(guī)，比如美國出臺(tái)的《聯(lián)邦自動(dòng)駕駛汽車政策》，是第一部有關(guān)自動(dòng)駕駛政策的法規(guī)。

在我國，近年來也先后出臺(tái)了一些政策，這些政策更多的是聚焦于產(chǎn)業(yè)政策，而非交通管理層次。同時(shí)，在政策層面缺乏一個(gè)有權(quán)威性的組織。金史中便曾有言：“雀無翅而不飛，蛇無頭而不行。”以此可知其重要性。

2019年7月28日，交通運(yùn)輸部印發(fā)《數(shù)字交通發(fā)展規(guī)劃綱要》（簡(jiǎn)稱《綱要》）?！毒V要》提出，推動(dòng)自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同技術(shù)研發(fā)，開展專用測(cè)試場(chǎng)地建設(shè)。鼓勵(lì)物流園區(qū)、港口、鐵路和機(jī)場(chǎng)貨運(yùn)站廣泛應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛等技術(shù)。

《綱要》進(jìn)一步明確，到2035年，交通基礎(chǔ)設(shè)施完成全要素、全周期數(shù)字化，天地一體的交通控制網(wǎng)基本形成，按需獲取的即時(shí)出行服務(wù)廣泛應(yīng)用。我國成為數(shù)字交通領(lǐng)域國際標(biāo)準(zhǔn)的主要制訂者或參與者，數(shù)字交通產(chǎn)業(yè)整體競(jìng)爭(zhēng)能力全球領(lǐng)先。同時(shí)《綱要》指出，要實(shí)現(xiàn)以上目標(biāo)，必須構(gòu)建數(shù)字化的采集體系、網(wǎng)絡(luò)化的傳輸體系、以及智能化的應(yīng)用體系，要推進(jìn)車聯(lián)網(wǎng)、5G、衛(wèi)星通信信息網(wǎng)絡(luò)等部署應(yīng)用，完善全國高速公路通信信息網(wǎng)絡(luò)，形成多網(wǎng)融合的交通信息通信網(wǎng)絡(luò)。

某知名行業(yè)公司的首席架構(gòu)師說曾表示要實(shí)現(xiàn)普遍意義的自動(dòng)駕駛，將是長周期過程，可能需要二三十年。但是從短周期看，針對(duì)特定商用場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛，將很快出現(xiàn)。比如出租車自動(dòng)駕駛、公交車自動(dòng)駕駛、物流車自動(dòng)駕駛、礦卡自動(dòng)駕駛等。因此，從商業(yè)邏輯上看，車路協(xié)同將針對(duì)特定商用場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)落地。

但車路協(xié)同是一項(xiàng)龐雜的工程，需要多方攜手。國內(nèi)道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和運(yùn)營主體具有多元特點(diǎn)，如一般城市道路的智能化基礎(chǔ)設(shè)施由公安交警負(fù)責(zé)建設(shè)和運(yùn)營，國省干線、農(nóng)村公路的智能化基礎(chǔ)設(shè)施由交通局負(fù)責(zé)建設(shè)和運(yùn)營，涉及高速交通違法的智能化基礎(chǔ)設(shè)施由高速交警或委托交投集團(tuán)采購。業(yè)主多元化，直接造成了車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和運(yùn)營主體碎片化特點(diǎn)。

總體來看，產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要相關(guān)部委強(qiáng)力統(tǒng)籌管理，從政策法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)制定、試點(diǎn)示范、商用落地等各個(gè)方面協(xié)同推進(jìn)。伴隨著新政策的力挺與政府的支持，相信自動(dòng)駕駛普及的速度會(huì)大大加快，更早的讓人民享受到技術(shù)紅利。

好風(fēng)憑借力，送“車”上青天。雖然現(xiàn)在仍處在黎明前那最黑暗的黑暗中，但那屬于自動(dòng)駕駛的那一絲曙光已經(jīng)出現(xiàn)，相信在不久的將來自動(dòng)駕駛便會(huì)迎來嶄新的起點(diǎn)，旭日東升。

來源：安防展覽網(wǎng)