“人力成本增加、管理成本增加、司機(jī)緊缺、安全問題突出等，是客貨運(yùn)輸面臨的大問題，并且它們對可靠性的要求非常高?！痹诮张e行的第19屆COTA國際交通科技年會上，江蘇省交通運(yùn)輸廳副廳長金凌表示，高可靠性自動駕駛貨運(yùn)系統(tǒng)和客運(yùn)系統(tǒng)將技術(shù)極致化，將安全與能耗做到最優(yōu)，將會是自動駕駛發(fā)展的切入點(diǎn)。中國自動駕駛處于探索期，無論在技術(shù)還是成本上都存在改進(jìn)空間，未來發(fā)展依賴政策環(huán)境、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)發(fā)展、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等多方支持。

進(jìn)入21世紀(jì)以來，十分低下的通行效率以及頻發(fā)的交通事故已成為當(dāng)最令人頭疼的問題，從駕駛和擁堵中解放出來成為人們的新訴求。據(jù)可查資料表明，目前在我國九成以上交通事故都是因駕駛不慎導(dǎo)致，而自動駕駛恰巧可以有效減少交通事故發(fā)生率。

自動駕駛一般指自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-driving automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)已有數(shù)十年的歷史，21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢。

汽車自動駕駛技術(shù)包括視頻攝像頭、雷達(dá)傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個詳盡的地圖（通過有人駕駛汽車采集的地圖）對前方的道路進(jìn)行導(dǎo)航。自動駕駛汽車以此讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機(jī)動車輛。同時汽車自動駕駛技術(shù)還是源自物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用之一。

而一般來說，自動駕駛汽車主要由以下幾個重要傳感器控制：

1、激光雷達(dá)，車頂?shù)摹八啊毙窝b置是自動駕駛汽車的激光雷達(dá)，它能對半徑60米的周圍環(huán)境進(jìn)行掃描，并將結(jié)果以3D地圖的方式呈現(xiàn)出來，給予計算機(jī)最初步的判斷依據(jù)。

2、前置攝像頭，自動駕駛汽車前置攝像頭谷歌在汽車的后視鏡附近安置了一個攝像頭，用于識別交通信號燈，并在車載電腦的輔助下辨別移動的物體，比如前方車輛、自行車或是行人。

3、左后輪傳感器，很多人第一眼會覺得這個像是方向控制設(shè)備，而事實(shí)上這是自動駕駛汽車的位置傳感器，它通過測定汽車的橫向移動來幫助電腦給汽車定位，確定它在馬路上的正確位置。

4、前后雷達(dá)，后車廂的主控電腦谷歌在無人駕車汽車上分別安裝了4個雷達(dá)傳感器（前方3個，后方1個），用于測量汽車與前（和前置攝像頭一同配合測量）后左右各個物體間的距離。

5、主控電腦，自動駕駛汽車最重要的主控電腦被安排在后車廂，這里除了用于運(yùn)算的電腦外，還有拓普康（拓普康是日本一家負(fù)責(zé)工業(yè)測距和醫(yī)療器械的廠商）的測距信息綜合器，這套核心裝備將負(fù)責(zé)汽車的行駛路線、方式的判斷和執(zhí)行。

自動駕駛汽車對社會、駕駛員和行人均有益處。自動駕駛汽車的交通事故發(fā)生率幾乎可以下降至零，即使受其他汽車交通事故發(fā)生率的干擾，自動駕駛汽車市場份額的高速增長也會使整體交通事故發(fā)生率穩(wěn)步下降。自動駕駛汽車的行駛模式可以更加節(jié)能高效，因此交通擁堵及對空氣的污染將得以減弱。也將意味著政府對超寬車道、護(hù)欄、減速帶、寬路肩甚至停止標(biāo)志等交通基礎(chǔ)設(shè)施的投入可以大大減少。

其實(shí)早在七月末，在首鋼園區(qū)，由國家新能源汽車技術(shù)創(chuàng)新中心協(xié)同研發(fā)的無人駕駛車正在測試。這是首鋼園區(qū)內(nèi)首次亮相的新能源自動駕駛乘用車。但這也僅僅只是初步亮相，據(jù)估計到2020年，10余輛無人車將實(shí)現(xiàn)以功能展示為主的示范運(yùn)行；直到北京2022年冬奧會期間，園內(nèi)無人車將增至100余輛。

面對如此低效的普及速度，曾有人說，“制約自動駕駛迅速普及的因素包括技術(shù)成熟度、成本和政策法規(guī)三只攔路虎，而政策法規(guī)是最大的攔路虎?！倍ㄟ^網(wǎng)上的一些資料，我們也不難發(fā)現(xiàn)，國外的自動駕駛政策更多涉及公共安全領(lǐng)域。這其中包括兩大類，一是信息安全問題，二是交通安全法。從聯(lián)合國發(fā)布的文件來看，世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇2016年11月通過汽車自動駕駛安全標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)主要包括組織白帽黑客攻擊的措施及探測到攻擊時警告駕駛?cè)瞬⒎乐故Э氐拇胧┑?。美國、英國、日本等也先后發(fā)布相關(guān)法規(guī)，比如美國出臺的《聯(lián)邦自動駕駛汽車政策》，是第一部有關(guān)自動駕駛政策的法規(guī)。

在我國，近年來也先后出臺了一些政策，這些政策更多的是聚焦于產(chǎn)業(yè)政策，而非交通管理層次。同時，在政策層面缺乏一個有權(quán)威性的組織。金史中便曾有言：“雀無翅而不飛，蛇無頭而不行?！币源丝芍渲匾?。

2019年7月28日，交通運(yùn)輸部印發(fā)《數(shù)字交通發(fā)展規(guī)劃綱要》（簡稱《綱要》）?！毒V要》提出，推動自動駕駛與車路協(xié)同技術(shù)研發(fā)，開展專用測試場地建設(shè)。鼓勵物流園區(qū)、港口、鐵路和機(jī)場貨運(yùn)站廣泛應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛等技術(shù)。

《綱要》進(jìn)一步明確，到2035年，交通基礎(chǔ)設(shè)施完成全要素、全周期數(shù)字化，天地一體的交通控制網(wǎng)基本形成，按需獲取的即時出行服務(wù)廣泛應(yīng)用。我國成為數(shù)字交通領(lǐng)域國際標(biāo)準(zhǔn)的主要制訂者或參與者，數(shù)字交通產(chǎn)業(yè)整體競爭能力全球領(lǐng)先。同時《綱要》指出，要實(shí)現(xiàn)以上目標(biāo)，必須構(gòu)建數(shù)字化的采集體系、網(wǎng)絡(luò)化的傳輸體系、以及智能化的應(yīng)用體系，要推進(jìn)車聯(lián)網(wǎng)、5G、衛(wèi)星通信信息網(wǎng)絡(luò)等部署應(yīng)用，完善全國高速公路通信信息網(wǎng)絡(luò)，形成多網(wǎng)融合的交通信息通信網(wǎng)絡(luò)。

某知名行業(yè)公司的首席架構(gòu)師說曾表示要實(shí)現(xiàn)普遍意義的自動駕駛，將是長周期過程，可能需要二三十年。但是從短周期看，針對特定商用場景的自動駕駛，將很快出現(xiàn)。比如出租車自動駕駛、公交車自動駕駛、物流車自動駕駛、礦卡自動駕駛等。因此，從商業(yè)邏輯上看，車路協(xié)同將針對特定商用場景實(shí)現(xiàn)落地。

但車路協(xié)同是一項(xiàng)龐雜的工程，需要多方攜手。國內(nèi)道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和運(yùn)營主體具有多元特點(diǎn)，如一般城市道路的智能化基礎(chǔ)設(shè)施由公安交警負(fù)責(zé)建設(shè)和運(yùn)營，國省干線、農(nóng)村公路的智能化基礎(chǔ)設(shè)施由交通局負(fù)責(zé)建設(shè)和運(yùn)營，涉及高速交通違法的智能化基礎(chǔ)設(shè)施由高速交警或委托交投集團(tuán)采購。業(yè)主多元化，直接造成了車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和運(yùn)營主體碎片化特點(diǎn)。

總體來看，產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要相關(guān)部委強(qiáng)力統(tǒng)籌管理，從政策法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)制定、試點(diǎn)示范、商用落地等各個方面協(xié)同推進(jìn)。伴隨著新政策的力挺與政府的支持，相信自動駕駛普及的速度會大大加快，更早的讓人民享受到技術(shù)紅利。

好風(fēng)憑借力，送“車”上青天。雖然現(xiàn)在仍處在黎明前那最黑暗的黑暗中，但那屬于自動駕駛的那一絲曙光已經(jīng)出現(xiàn)，相信在不久的將來自動駕駛便會迎來嶄新的起點(diǎn)，旭日東升。

來源：安防展覽網(wǎng)