（文章來源：新浪VR）

對(duì)于截肢的患者來說，如果想要重新走路或者做其他事情就必須要安裝假肢，但是，通常在安裝假肢時(shí)存在醫(yī)生安裝時(shí)間長(zhǎng)，病人無法自己控制假肢等問題，而近日來自北卡羅來納州和亞利桑那州的研究人員探索了一種新的技術(shù)，通過使用虛擬現(xiàn)實(shí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)，使患者和臨床醫(yī)生都能更方便地安裝假肢。除此之外，他們還開發(fā)出一種強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，可以將調(diào)整人工膝關(guān)節(jié)所需的時(shí)間從幾個(gè)小時(shí)縮短到大約10分鐘。

在夏洛特，OrthoCarolina的外科醫(yī)生使用VR來證明出生時(shí)沒有手的患者無需預(yù)先進(jìn)行定向肌肉重新神經(jīng)支配手術(shù)（創(chuàng)傷性截肢患者經(jīng)常需要這樣的手術(shù)），就可以控制假手。在羅利（Raleigh）、教堂山（Chapel Hill）和亞利桑那州坦佩（Tempe），工程學(xué)教授演示了一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的調(diào)整算法，可以將裝配機(jī)器人膝蓋所需的時(shí)間從幾個(gè)小時(shí)減少到大約10分鐘。

研究人員表示，這些突破表明，對(duì)于截肢者來說，一個(gè)方便和樂觀的新時(shí)代可能即將到來。

參與研究的患者在COAPT完全控制室（COAPT Complete Control Room）的數(shù)字化虛擬現(xiàn)實(shí)單元上接受測(cè)試，以測(cè)量他們正常發(fā)育的手臂和缺手的一側(cè)的表現(xiàn)。當(dāng)病人專注于思考移動(dòng)他們的手或移動(dòng)肢體到手應(yīng)該在的位置時(shí)，系統(tǒng)跟蹤多個(gè)自由度，或在空間中移動(dòng)手的不同位置的能力。安裝在前臂上的傳感器用來檢測(cè)肌肉活動(dòng)，從而決定了每只手臂復(fù)制假肢手部運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性。

OrthoCarolina的手外科醫(yī)生Michael Gart表示：“我認(rèn)為如果沒有VR，很難客觀地做到這一點(diǎn)，很難衡量一個(gè)人的使用熟練程度，理論上可以這樣做，但這是一種主觀的解釋，有了VR，外媒可以將虛擬肢體準(zhǔn)確地定位在想要的空間中，只有當(dāng)它們完全匹配時(shí)，它才算完成。這無疑有助于它的研究和發(fā)表?！?/p>

Gart和他的同事將在9月5日至7日舉行的美國(guó)手部外科學(xué)會(huì)年會(huì)上展示這項(xiàng)研究的結(jié)果。

北卡羅來納州和北卡羅來納州生物醫(yī)學(xué)工程聯(lián)合系的教授Helen Huang表示，患者和臨床醫(yī)生的便利是NCSU/UNC/ASU項(xiàng)目背后的主流理念。在她的團(tuán)隊(duì)解決這個(gè)問題之前，沒有穩(wěn)定的模型可以讓機(jī)器在調(diào)整機(jī)器人膝蓋方面發(fā)揮更大的作用。

該方法通過隨機(jī)設(shè)置性能參數(shù)給患者提供動(dòng)力假肢膝蓋；設(shè)備上的數(shù)據(jù)和患者的步態(tài)是通過設(shè)備中的傳感器收集的。計(jì)算機(jī)模型調(diào)整設(shè)備上的參數(shù)，并實(shí)時(shí)將患者的步態(tài)與正常行走步態(tài)的輪廓進(jìn)行比較。模型可以區(qū)分哪些參數(shù)設(shè)置提高了性能，哪些設(shè)置降低了性能。使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)，計(jì)算模型可以快速識(shí)別允許患者正常行走的一組參數(shù)。在實(shí)驗(yàn)室中，模型在大約300個(gè)步態(tài)周期或10分鐘內(nèi)成功達(dá)到目標(biāo)運(yùn)動(dòng)學(xué)。她還表示，她希望這項(xiàng)工作能夠?yàn)榧僦{(diào)諧程序的穩(wěn)定模型做出重大貢獻(xiàn)，甚至可以用于深部腦刺激技術(shù)和外衣等設(shè)備。