隨著中國(guó)人口紅利持續(xù)下降的趨勢(shì)，以及中國(guó)制造向著更加先進(jìn)更加自動(dòng)化的中國(guó)“智”造邁進(jìn)，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為中國(guó)裝備市場(chǎng)最大的需求之一，甚至自2017年中國(guó)機(jī)器人的市場(chǎng)需求已經(jīng)占到了全球機(jī)器人市場(chǎng)的三分之一。

但可惜的是，即便中國(guó)制造對(duì)于工業(yè)機(jī)器人需求如此之高，而且也有很多中國(guó)本土機(jī)器人制造企業(yè)瞄準(zhǔn)了這塊市場(chǎng)。但可惜的是，如今中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)還是基本被外國(guó)公司所主導(dǎo)，甚至在高端機(jī)器人市場(chǎng)幾乎被幾大國(guó)外機(jī)器人巨頭所壟斷。而最主要的原因，就是因?yàn)閷?duì)于機(jī)器人核心算法的缺失。

雖然對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，要想實(shí)現(xiàn)高速下穩(wěn)定精確的運(yùn)動(dòng)軌跡，精密的配件必不可少，如電機(jī)，伺服系統(tǒng)，還有非常重要的減速機(jī)等等。但是這些都只是硬件的需求，僅僅只有好的硬件，沒(méi)有相應(yīng)的核心算法，也就是缺少了控制硬件的大腦，那么工業(yè)機(jī)器人使用再好的硬件，也只能完成一些精確度要求不高的簡(jiǎn)單工作，而且還容易出問(wèn)題。而這就是中國(guó)機(jī)器人制造商面臨的最大問(wèn)題。

雖然工業(yè)機(jī)器人的核心硬件市場(chǎng)，也基本被國(guó)外的機(jī)器人巨頭所壟斷。如工業(yè)機(jī)器人所必須的精密減速器，就因?yàn)橥顿Y大，技術(shù)難度高，有很高的壁壘，因此幾乎被日本的幾家制造商壟斷。其中，日本納博特斯克在RV減速器領(lǐng)域處壟斷地位，而日本哈默納科則在諧波減速器領(lǐng)域處壟斷地位，兩家合計(jì)占全球機(jī)器人用減速器市場(chǎng)的75%左右，而另外一家日本廠商住友則占據(jù)了10%。但是就算被壟斷，這些硬件還是可以在公開(kāi)市場(chǎng)上購(gòu)買(mǎi)到的，雖然可能在中國(guó)要花費(fèi)更高的價(jià)格。但是涉及到核心控制系統(tǒng)的算法卻是沒(méi)有任何一家機(jī)器人公司會(huì)出售的。

對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，每一個(gè)動(dòng)作都需要核心控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)協(xié)同動(dòng)作，而現(xiàn)在的機(jī)器人通常擁用多個(gè)伺服器，因此多臺(tái)伺服系統(tǒng)更需要核心算法提前進(jìn)行計(jì)算。只有通過(guò)底層算法，國(guó)外核心控制器才可以通過(guò)伺服系統(tǒng)的電流環(huán)直接操作電機(jī)，實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)多軸非線性條件下的精密控制，同時(shí)還能滿(mǎn)足極短響應(yīng)延時(shí)的需求。這也是為何如今在中國(guó)的機(jī)器人市場(chǎng)上，6軸以上的高端機(jī)器人幾乎被國(guó)外的機(jī)器人公司壟斷。

早在2009年，全球工業(yè)機(jī)器人的老大ABB公司曾經(jīng)放出過(guò)一段視頻，演示了三臺(tái)機(jī)器人繞易拉罐運(yùn)動(dòng)的精準(zhǔn)軌跡，而機(jī)器人的探針距易拉罐壁最近只有1毫米。這個(gè)就是當(dāng)年國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的巨頭在核心算法上的實(shí)力的最好體現(xiàn)。而直到2017年上海工業(yè)博覽會(huì)，這項(xiàng)技術(shù)才由國(guó)產(chǎn)機(jī)器人首次復(fù)現(xiàn)。但是要知道，國(guó)外的機(jī)器人巨頭們卻在此起點(diǎn)上又發(fā)展了八年。對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，只有掌握了核心算法，才算是真正的掌握了最核心的技術(shù)。希望中國(guó)早日能出現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)追趕世界最高水準(zhǔn)的企業(yè)。